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原创 livox_ros_driver2驱动配置两个mid360激光雷达

更改config文件夹下MID360_config.json文件，在lidar_configs选项中添加两个雷达的ip即可。最近需要用两个mid360雷达，在大佬的指点下，配置了一下驱动，运行一个节点输出两个雷达的点云数据。