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RSS订阅原创 ubuntu 22.04下微信的唤醒快捷键设置
这篇文章介绍了如何在Ubuntu系统中为微信设置唤醒/最小化快捷键。首先需要编写一个bash脚本，通过wmctrl和xdotool工具检测微信窗口状态并执行相应操作。然后将脚本保存并添加到系统键盘快捷键设置中（如CTRL+ALT+Z）。使用时需注意：不要点击右上角关闭微信，而应直接最小化，保持任务栏图标旁显示小点的状态，否则快捷键会失效。该方法实现了微信窗口的快速切换，提升了使用效率。
2025-08-19 10:26:21
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原创 双系统ubuntu 22.04 Ros2 humble使用Velodyne VLP16和rviz2生成点云
本文介绍了在Ubuntu 22.04双系统中配置Velodyne VLP16激光雷达的完整流程。首先安装ROS 2驱动包并配置雷达网络参数，确保能ping通雷达。然后通过创建工作区、克隆源码、编译安装等步骤搭建ROS 2环境。详细说明了使用rviz2可视化点云数据的步骤，包括添加PointCloud2主题和修改坐标系设置。最后针对常见的"Poll() Timeout"和"Azimuth cache"问题给出了解决方案。整个过程涵盖了从硬件连接到软件配置的完整实现方案。
2025-08-18 15:09:37
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原创 win11安装ubuntu22.04.5和ROS2记录以及小海龟测试（以及微信、chrome、vscode安装）
Ubuntu 22.04与ROS2安装及问题解决方案 本文记录了在Windows 11系统下安装Ubuntu 22.04双系统并配置ROS2环境的详细过程。安装过程中遇到的主要问题包括：安装界面黑屏、重启后进入Grub命令行、有线网络连接失败以及输入法选择困难等。文中提供了相应解决方案，如修改内核参数、在Grub命令行输入exit退出、使用无线网卡替代有线连接、切换输入法框架等。此外，还介绍了Chrome、微信和VSCode等常用软件的安装方法。通过参考多篇技术博客，最终成功完成系统安装和ROS2环境配置，
2025-08-13 16:55:51
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原创 多媒体编程——双线性插值在Image Translation（平移）中的应用
【代码】多媒体编程——双线性插值在Translation（平移）中的应用（python）
2025-03-20 13:15:28
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原创 QZXing识别部分模糊二维码失败的解决方案（使用Python做图片预处理）
【代码】QZXing识别部分模糊二维码失败的解决方案（使用Python做图片预处理）
2023-04-03 12:13:49
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原创 使用tensorboard出现“No dashboards are active for the current data set.”的错误
使用tensorboard出现”No dashboards are active for the current data set.“的报错1、机器M1 MacBook Pro 16+5122、解决方案找到runs目录下的fashion_mnist_experiment_1文件夹，按下option+commend+c复制文件路径，然后在命令行输入tensorboard --logdir “文件路径” 这个文件路径就是刚刚复制的这个路径，然后重新打开chrome，发现可以正常打开localhost：6
2021-03-11 12:40:51
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原创 M1 MacBook Pro Anaconda安装
本文记录在MacBook上配置anaconda的过程1、配置M1 MacBook Pro 16+5122、步骤1）首先到[anaconda官网]下载安装包(https://www.anaconda.com/products/individual#macos)2）选择Graphical Installer3）下载完之后点击安装，我选择在特定的磁盘上安装，然后很快安装成功。4）在命令行尝试使用conda命令出现conda not found的错误。5）命令行键入vi ~/.bash_prof
2021-03-03 14:10:54
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原创 pytorch1.7.1安装（python3.6+pytorch1.7.1+anaconda）
pytorch1.7.1安装1、设备暗影精灵3，Windows10专业版2、由于之前电脑里装有anaconda，这一步就不再详细描述，具体参考网上博客。3、本次安装使用conda前往pytorch官网，找到自己需要的对应的版本pytorch官网打开命令行，键入红线部分命令，即可下载并自动安装。4、因为这个命令可能会下载很慢，所以我换成了使用清华镜像键入命令conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/an
2021-01-28 16:30:38
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原创 HololensForCV中ArucoMarkerTracker的使用
1、操作环境电脑：HP暗影精灵3操作系统：Windows10专业版开发环境：visual studio 20172、项目准备从GitHub上下载源代码，路径：https://github.com/Microsoft/HoloLensForCV3、编译调代码过程省略4、在将ArucoMarkerTracker项目成功部署到HoloLens上之后，带上眼镜没有任何反应。5、解决方案：...
2019-10-26 15:21:23
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原创 无法启动HoloLens Emulator修正
用visual studio 2019打开unity导出的HoloLens应用程序之后，部署到HoloLens emulator上时出现如下错误此时已经在控制面板里面将hyper-v功能打开，并在BIOS中启动了hardware-assisted virtualization功能（在开机时按下esc键进入BIOS界面，本机为惠普暗影精灵3）解决方法：1、打开Windows powershe...
2019-09-14 14:30:13
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原创 Aruco的使用+opencv+opencv_contrib+cmake
Aruco使用1、下载：https://sourceforge.net/projects/aruco/files/解压到相应的文件夹2、安装Cmake本次实现使用的是cmake-3.15.1 -win64版本，下载地址 https://cmake.org/download/ 直接下载installer安装就是解压文件3、安装opencv+opencv_contrib+cmake（...
2019-08-21 09:53:17
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空空如也
空空如也
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