【Unity3D-Mirror多人坦克大战】机器人的移动、导航网格制作、对敌方的检测（十四）

~Lomiss~

于 2022-03-12 16:30:29 发布

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分类专栏： # 3D多人Tank大战文章标签： unity c# 游戏引擎

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41948568/article/details/123445756

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本文介绍了Unity中PlayerBot类的更新，实现了敌方检测和移动逻辑，利用Navmesh进行路径规划。当环境中存在障碍时，通过自定义立方体调整路径范围。同时，针对机器人悬空的问题，提出将立方体高度设为0.1来修正导航路径，确保机器人正确地贴合地面。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

43、机器人对敌方的检测和移动逻辑

44、Navmesh路径

测试

43、机器人对敌方的检测和移动逻辑

更新PlayerBot.cs

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using Random = UnityEngine.Random;
public class PlayerBot : Player
{
    ……
    IEnumerator DetectPlayers()
    {
        yield return new WaitForEndOfFrame();
        while (true)
        {
            inRange.Clear();
            Collider[] cols = Physics.OverlapSphere(transform.position, range, LayerMask.GetMask("Player"));
            for (int i = 0; i < cols.Length; ++i)
            {
                Player p = cols[i].gameObject.GetComponent<Player>();
                if (p.teamIndex != teamIndex && !inRange.Contai