#项目实现相关# | Linux、C | Ubuntu环境下用select单个串口传感器数据读写

#项目实现相关# | Linux、C | Ubuntu环境下select多路复用串口读写

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体温

结果图

代码

血氧传感器

效果图

代码

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体温

结果图

代码

/*

体温

*/





#include <string.h>

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdlib.h>

#include <sys/types.h>

#include <termios.h>

#include <sys/stat.h>

 

 

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>

#include <errno.h>

 

int set_opt(int ,int , int , char , int );

void main()

{

	int fd,nByte,len=0;

	unsigned char uartBodyTemperature[]={0XFF,0XC9,0X03,0XA3,0XA0};	//体温

	

	char *uart = "/dev/ttyUSB1";

	fd_set recv_fd;

	struct timeval tv;

	unsigned char buff[513];

	unsigned char *c;

	c = &buff;

	int i = 0,j=0;

	int res = 0;

	int cnt = 0;//发送计数

	int recv_flag=0;

	int CKSUM = 0;

	double temperature = 0;

	double temp_value[16];

	unsigned char temp_buf[16];



	//打开串口设备

	if((fd=open(uart,O_RDWR|O_NONBLOCK|O_NOCTTY))<0)

	{

		printf("open error\n");

	}else

	{

		printf("%s open success!",uart);

		//设置波特率等参数

		set_opt(fd,115200,8,'N',1);

		tv.tv_sec = 1;

		tv.tv_usec = 0;



		//进行写启动命令，仅一次即可

		if( (res = write(fd,uartBodyTemperature,sizeof(uartBodyTemperature)))<0) 	{

			perror("write:");

		}

		printf("write uartBodyTemperature command success!\n");

		printf("write %d bytes.\n", res);



		//大循环读取数据

		while(1){

			FD_ZERO(&recv_fd);

			FD_SET(fd, &recv_fd);



			while(FD_ISSET(fd, &recv_fd)){

				if(select(fd+1, &recv_fd, NULL, NULL, NULL) < 0 ){

					printf("select error\n");

				}else{

					read(fd,c,1);

					 printf("%02X %02d   ",*c,len);

					buff[len] = *c;



					if (len > 7)

					{

						//判断是否接受到正确数据帧

						if ((buff[len-2]==0xFF)&& (buff[len-1]==0xC9)&&(buff[len]==0x05)  )

					 	{

							// printf("%02X%02X%02X   ",buff[len-2],buff[len-1],buff[len]);

					 		// // printf("uartBodyTemperature    ");

							 recv_flag = 1;

							 CKSUM = buff[len];

							 printf("\nrecv_flag=%d ",recv_flag);

					 	}

						

						//开始接受具体参数

						 if (recv_flag == 1)

						 {

							temp_buf[j] = buff[len];