嵌入式开发之数据结构的详解与选择策略

在嵌入式系统开发中，数据结构的选择和使用直接影响系统性能、内存占用和代码效率。下面将详细介绍嵌入式开发中常用的数据结构及其应用场景。​

一、数组（Array）​

1. 基本概念​

• 定义：由相同类型元素组成的连续内存块，通过索引快速访问元素。​

• 内存特性：在嵌入式系统中，数组通常在栈或静态存储区分配，内存连续且固定大小。​

2. 嵌入式应用场景​

• 传感器数据采集：存储 ADC 采样值（如uint16_t adc_buffer[100]）。​

• 通信缓冲区：UART、SPI 接收 / 发送数据缓存。​

• 查表操作：存储固定参数表（如 PID 控制参数）。​

3. 优缺点分析​

优点​	缺点​
访问速度极快（O (1) 时间复杂度）​	大小固定，无法动态扩展​
内存布局简单，适合底层操作​	插入 / 删除元素需移动大量数据​

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4. 嵌入式优化技巧​

• 静态数组：在编译期确定大小，避免运行时内存分配（如const uint8_t