虚拟+现实 | 半实物仿真测试为何能脱颖而出？

随着现代信息技术与软硬件技术的快速发展，嵌入式系统的功能日益强大，嵌入式设备和软件应用领域越来越宽泛。近年来，嵌入式软件代码量呈爆炸式增长，对测试的要求越来越高，尤其是涉及防务、航空、汽车等安全关键领域。

半实物仿真测试系统的研制难度适中,投资成本较低,可以实现实物和仿真模型的实时交互,产生较真实的输入输出响应,测试结果的可靠性也较高。所以,它在工程领域得到广泛应用,是一种性价比较高的混合测试方法。

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半实物仿真测试基本组成

半实物仿真测试系统属于实时仿真系统，它是一种半实物实时技术，利用计算机接口将实物嵌入到软件环境中，要求系统的软件和硬件实时运行，从而模拟整个系统的运行状态。该系统主要由以下几个部分组成：

1.仿真计算机

仿真计算机是实时仿真系统的核心部分，它运行仿真环境和物理对象的数学模型程序。一般来说，采用分层模块化建模方法，在仿真计算机中实时调度运行，将模块化程序划分为不同的速率块。对于复杂的大规模仿真系统，多台计算机可以联网并实时运行。

2.物理效果设备

物理效果设备的作用是模拟现实世界中的物理环境，形成虚拟环境或模拟环境。物理效果设备是实现仿真系统所需的中间环节。其动态特性、静态特性和时延都会对仿真系统的可信度和准确性产生影响，因此必须有严格的相应技术指标要求。

3.设备接口

模拟计算机输出的驱动信号驱动接口转换后相应的物理效果设备。同时，接口装置将操作者或物理系统的控制输入信号反馈给仿真计算机。

模拟计算机输出的驱动信号驱动接口转换后相应的物理效果设备。同时，接口装置将操作者