PWM：脉冲宽度调制（基于STM32）

最新推荐文章于 2025-02-19 18:56:24 发布

小Caicai

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PWM：脉冲宽度调制（基于STM32）

STM32除定时器TIM6和7，其他的定时器都可以用来产生PWM输出，其中TIM1和TIM8可产生多达7路的PWM输出。而通用定时器可以同时产生多达4路的PWM输出。

今天尝试使用TIM3的CH3产生一路PWM输出。

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){  //TIM3 PWM初始化 arr重装载值 psc预分频系数
    GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStrue;
    TIM_OCInitTypeDef     TIM_OCInitStrue;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef     TIM_TimeBaseInitStrue;
    
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3和相关GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟(LED在PB0引脚)
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟(定时器3通道3需要重映射到BP5引脚)
    
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;     // TIM_CH3
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    // 复用推挽
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    //设置最大输出速度
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrue);                //GPIO端口初始化设置
    
//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //映射，重映射只用于64、100、144脚单片机
   //当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1
   //当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1 (GPIO_PartialRemap_TIM3)
   //当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9 (GPIO_FullRemap_TIM3) 
	      
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr;    //设置自动重装载值
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc;        //预分频系数
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;    //计数器向上溢出
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //时钟的分频因子，起到了一点点的延时作用，一般设为TIM_CKD_DIV1
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);        //TIM3初始化设置(设置PWM的周期)
    
    TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;        // PWM模式1:CNT < CCR时输出有效电平
    TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;// 设置极性-有效电平为：高电平
    TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;// 输出使能
    TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue);        //TIM3的通道3 PWM 模式设置

    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);        //使能预装载寄存器
    
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);        //使能TIM3
    
}

arr：重装载值，每次定时器溢出后的重新装填的值，
psc：预分频系数，系数越大，定时时间越长。
定时时间的计算（周期）：

设置频率为50Hz，公式为：溢出时间Tout（单位秒）=(arr+1)(psc+1)/Tclk 20MS = (59999+1)*(23+1)/72000000

Tclk为通用定时器的时钟，如果APB1没有分频，则就为系统时钟，72MHZ
PWM时钟频率=72000000/(59999+1)*(23+1) = 50HZ (20ms),设置自动装载值60000,预分频系数24
配置通道IO口初始化；

选择重映射方式：这里选择默认，没有重映射

// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //映射，重映射只用于64、100、144脚单片机
//当没有重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PA6，PA7,PB0,PB1
//当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1 (GPIO_PartialRemap_TIM3)
//当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9 (GPIO_FullRemap_TIM3)

在这里插入图片描述

计数方式（这里选择向上计数：TIM_CounterMode_Up）

#define TIM_CounterMode_Up                 ((uint16_t)0x0000) // 上计数溢出
#define TIM_CounterMode_Down               ((uint16_t)0x0010) // 下计数溢出
#define TIM_CounterMode_CenterAligned1     ((uint16_t)0x0020) // 中心对齐，但是中断时机不同
#define TIM_CounterMode_CenterAligned2     ((uint16_t)0x0040)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned3     ((uint16_t)0x0060)

一般都选择向上计数。

时钟分频因子（取值对定时时间无影响）

是改变做输入捕获时滤波用的。
初始化定时器
设置PWM模式，有效电平。（确定输出PWM时有效电平为低电平还是高电平）
- TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1:CNT < CCR时输出有效电平
- TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; // 设置极性-有效电平为：高电平
- 输出使能
- 使能定时器通道3；TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue); //TIM3的通道3 PWM 模式设置
- TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器
- TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3

这样定时器的PWM输出初始化就完成了，只需要在main里面进行调用，对于其他定时器，或其他通道，只需要根据此模板进行修改即可。

输出一定占空比的PWM的波形

	TIM_SetCompare3(TIM3,3000);        //改变比较值TIM3->CCR2达到调节占空比的效果

通道（定时器，阈值（小于重装载值））。