m0_68251200的博客

原创 树莓派（4B）使用教程-青白之路（NO.2）

树莓派教程第二部分，真正进入实战，可以获得一张Ubuntu20.04的TF卡，直接用于树莓派使用

原创 树莓派（4B）使用教程-小白之路（NO.1）

本系列课程的介绍以及三部分中的一部分

原创 ST cube-MX简单创建工程（最易上手）

1.创建工程1.创建工程打开cubemx，，新建项目选择你的芯片型号，这里是STM32F103C8T6选择哪个都成，因为。

原创 树莓派4B使用Ubuntu20.04连接不上热点

4.如果此时发现连接不上，可能是你的网络是不隐藏的（也就是别人打开WLAN可以发现你的网络），那。如果你的 Wi-Fi 路由器配置为隐藏 SSID（即它不广播网络名称），你需要在。1.第一步创建configuration file，用于配置连接网络的具体情况。，让设备能够扫描并连接到这个隐藏网络，此刻你的网络是可见的，那。以下是正常步骤，如果不行，看最后一步。如果你的WiFi名字是。3.使用这个来连接网络。

原创 jetson nano VNC连接

wlan0后的inet才是ip地址

原创 VSCode的配置与使用（C/C++）

教你整个c++的vscode

原创 嘉立创专业版板框（也就是电路板的”板“）

原创 python中local variable referenced before assignment

你不知道python怎么定义全局变量。

原创 思岚激光雷达C1在linux（jtson nano的Ubuntu）下使用ultra_simple

3.按照步骤3编译完后（为什么要编译，因为他给的历程【比如ultra_simple】是使用c++编写的，要编译后才会有exe文件），在这个路径下打开终端。4.运行这个代码（他目前的文档的命令有误，用不了），我的是思岚C1的，波特率460800。2.在桌面的终端下载好所需要的编译工具，比如make之类的（具体看文档手册）1.首先你要下载他的sdk文件到你的linux桌面。

原创 Jetson nano安装jtop

【代码】Jetson nano安装jtop。

原创 An HTTP error occurred when trying to retrieve this URL. HTTP errors are often intermittent, and a s

我是在Jetson nano使用的conda，也就是在Ubuntu下，conda环境创建不了的报错，解决如下链接：（套娃应用，偷偷懒）要在你对应目录下按下。

原创 关于思岚激光雷达C1使用SDK报错Error, cannot bind to the specified serial port com14.

Error, cannot bind to the specified serial port com14.

原创 STC单片机烧录方法

stc单片机属于51的，需要下载stc的专用烧录软件，配合keil可以下载烧录进去单片机中，以下取stc8g010k单片机为例说明你需要的软件工具有：stc下载上位机，keil软件记得keil要UV4的硬件工具有：USB转串口模块（一定要确保能用，后续如果烧录不了一定要考虑是不它的问题），stc8g010k单片机我们只需要找到4个 接口：VCC,GND,Tx,Rx按照正常的连接即可----------------------------------------------------------------

原创 ADC采样（无DMA）

ADC快速配置

原创 串口USART

串口快速配置

原创 顽固exe文件的删除，点名表扬Unlocker

如果是顽固软件，他会弹窗说你现在无法删除，要等待重启电脑后才会帮你删除，所以只需要重启即可。如果是顽固软件，他会弹窗说你现在无法删除，要等待重启电脑后才会帮你删除，所以只需要重启即可。

原创 Windows系统卸载Autodesk，完全卸载Autodesk

如何在 Windows 上完全卸载 Autodesk 产品

原创 ../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include/stm32f103xb.h(97): error: #101: “DMA1_Channel5_IRQn“ h

STM32使用keil时报错：具体是在自己的文件里调用HAL库的文件时（比如什么''tim.h''之类的）出现了大量报错比如30个报错之类的

原创 stm32-CubeMX配置最高时钟晶振频率步骤

stm32-CubeMX配置最高时钟晶振频率步骤

原创 stm32+hal库+串口+cubemx——串口函数介绍，简单的串口收发函数

简单的串口函数使用，直接上手

原创 stm32Hal库串口数据不对

各种波特率设置均无误，硬件连接也无误，可以接受到数据，但是数据不对。cubemx晶振设置不对，也就是和主控板的晶振对应不上。比如我的板子是8MHz的，配置就必须为8MHz。：对应 “输入频率”修改为和板子一样的频率。

原创 keil换芯片类型时，固件库包的设置

选择需要的固件库包，然后分别点击Add，添加进去，比如我是从 STM32F103C876 换到 STM32F750V8T6。，下载完成根据其设定好的安装路径下载到keil下载文件里（按他来就行，一直NEXT）之后千万记得点击“确定”和“OK”点击以下（按照以下顺序点击）

原创 stm32HAL库输出pwm控制舵机（数字舵机），舵机脉冲宽度和资料的角度对应不上的问题

代码部分通过PB11上的按键，按下一次改变一次舵机角度（舵机角度自己定义），以下分为两部分：一是GPIO配置二是TIM配置GPIO配置1+2.直接到图形界面：单击PB11，设置为引脚输入模式（因为要检测电平）3.双击配置4.设置为引脚输入5.让引脚初始状态为高电平（等下按键一端接PB11，一端接GND，一旦按下，PB11的高电平变成低电平，即检测到按键按下）6.PB11的名字标签为 key1.首先配置RCC2.配置为外部时钟输入，外部晶振SYS配置如上。

原创 严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误 LNK2019 无法解析的外部符号 “public: __cdecl Worker::Worker(void)“ (??0Worker@@QEA

出现这种情况可能是使用继承和多态时，父类的头文件声明时，多声明了构造函数和析构函数，只要。把父类头文件声明中的构造函数和析构函数删除即可。

原创 想要调用某一头文件，该头文件要和主函数在同一个目录下

第二：调用时，因为该头文件是自己写的，不是像什么 stdio.h或者 iostream.h之类的官方库，调用时要这么写。首先，什么叫“一个目录”：如下，放在一个列表的叫“同一目录“main.cpp要调用tools.h。

原创 User\main.c(89): warning: #223-D: function “pid_y_Count“ declared implicitly

出现这种User\main.c(89): warning: #223-D: function "***********" declared implicitly，大概率是没有在头文件声明“***********”函数（这里是“pid_y_Count”函数）上面这个是pid.h，缺少声明"pid_y_Count"，此时如编译，会出现warning。这里补上声明即可“0 Warning”对于头文件里加上函数声明。则需要修改成以下的形式。声明时大小写不一致导致。头文件中缺少函数说明。上面这个是pid.c。

原创 CubeIDE（stm32Hal库）的项目资源管理器（最左边的工程栏）怎么显示

未汉化版的：Windows->Perspective ->Project Explorer已汉化版的: 窗口 -> 显示视图->项目资源管理器

原创 Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled-stm32

Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

原创 单片机数据手册里的[:]什么意思，数据手册的[:]怎么看

单片机数据手册里的[:]什么意思，数据手册的[:]怎么看

原创 STM32多通道PWM输出及停止

STM32多通道PWM输出及停止，STM32具有多个定时器，这里采用的是STM32F103C8T6高级定时器TIM1的四个通道（CH1,CH2,CH3,CH4)。