ROS调用RGBD 深度摄像头（ Xtion POR LIVE）

最新推荐文章于 2025-03-18 09:30:36 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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版权

感谢博客：点我
提供了基本思路

我的电脑环境：
系统：Ubuntu 18.04.3 LTS
ROS版本：melodic 1.14.9
摄像头：华硕 Xtion POR LIVE

1.安装库

sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-openni2-camera ros-melodic-openni2-launch

2.运行

打开一个终端运行：

roscore

另开一个终端运行：

roslaunch openni2_launch openni2.launch

这时运行查看ros订阅节点：

rostopic list

在这里插入图片描述
可以看到已经运行成功
最后在开启一个终端，运行：

rosrun rviz rviz

按照需求在打开的界面分别添加add camera、pointcloud2等，注意要选对节点。

在这里插入图片描述
最后运行效果图：
在这里插入图片描述

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