EtherCAT从站开发

EtherCAT从站芯片

EtherCAT从站芯片还是比较多的，有LAN9525，ET1100等，这次使用了台湾的芯片AX58100:

从站板子

从某宝卖的一块开发实验板如下：

开发板子连接电源和连接EtherCAT主站。

主站

采用国电南自的SA92C主控制器。

连接硬件

将模块连接到PLC的EtherCAT从站。

在配置中添加要添加的从站配置

从站中安装从站的XML文件。添加好以后，可以看到运行正常指示灯。我们在从站中添加了32点输出模块。

验证安装

编辑程序：

编译并下装程序。
看到两个输出LED交替闪烁。一个数字量的输出模块就完成了。