apollo学习之---（26）多线程学习

最新推荐文章于 2023-06-30 16:43:21 发布
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分类专栏： 自动驾驶 apollo学习 文章标签： c++ 自动驾驶
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41593516/article/details/123931639
本文介绍了Apollo自动驾驶项目中C++多线程的应用，包括线程创建、同步与通信，是理解Apollo底层实现的重要学习资料。
apollo自动驾驶进阶学习之：如何实现慢速车绕行超车及其参数调试
qq_41593516的博客
07-20 5827
首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的，即场景->步骤->具体的决策方法。Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理。Scenario通过一个有限状态机来判断选择当前行车场景，每个Scenario下又有多个Stage，指当前场景下需要执行的粗略步骤。......
apollo学习之---（28）speed_bounds_decider
qq_41593516的博客
04-13 1672
文章目录1、参考文章2、代码分析3、测试 1、参考文章 2、代码分析 3、测试
多线程
Apollo520520的博客
07-11 180
1、线程： 　　1.1、进程：在一个操作系统中，每个独立执行的程序都可称为一个进程，也就是“正在进行的程序”。 　　　　　　在计算机中，所有的应用程序都是由CPU执行的，对于一个CPU而言，在某个时间点只能运行一个程序，也就是说只能执行一个进程。操作系统会为每个进程分配一段有限的CPU使用时间，CPU在这段时间中执行某个进程，然后会在下一段时间内切换到另一个进程中去执行。 　　1....
Apollo项目线程池技术浅析
davidhopper的博客
05-17 3504
Apollo项目线程池技术浅析 严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。 1 线程池技术简介 1.1 线程池的定义 线程池是一种多线程形式，首先开启指定数量的后台工作线程，并将多个待执行任务添加到任务队列，然后将队列中的任务逐个交给空闲的工作线程执行（如下图所示）。 1.2 使用线程池的原因 创建/销毁线程伴随着操作系统的资源开销，过于频繁的创...
Kitty中的动态线程池支持Nacos,Apollo多配置中心了
u010889990的专栏
07-08 904
目录 回顾昨日 nacos集成 Spring Cloud Alibaba 方式 Nacos Spring Boot 方式 Apollo集成 自研配置中心对接 无配置中心对接 实现源码分析 兼容Apollo和Nacos NoClassDefFoundError Apollo自动刷新问题 回顾昨日 上篇文章 《一时技痒，撸了个动态线程池，源码放Github了》（https://mp.weixin.qq.com/s/JM9idgFPZGkRAdCpw0NaKw）发出后很多读者私下问我这个能不能用到
多任务-进程
apollo_miracle的博客
07-31 1024
1 进程以及状态 1.1 进程 程序：例如xxx.py这是程序，是一个静态的 进程：一个程序运行起来后，代码+用到的资源 称之为进程，它是操作系统分配资源的基本单元。 不仅可以通过线程完成多任务，进程也是可以的 1.2 进程的状态 工作中，任务数往往大于cpu的核数，即一定有一些任务正在执行，而另外一些任务在等待cpu进行执行，因此导致了任务有不同的状态。 就绪态：运行的条件都...
百度自动驾驶apollo源码解读12:线程池
liujiayu2的专栏
03-16 1942
在激光雷达里面看到了一个线程池的代码，默认项目里面没有，是激光雷达厂商提供的吧。仅用一个头文件去实现，此处贴出来源码吧。utility.cpp实现文件。utility.h头文件。写一个简单的测试例子。
apache-apollo-1.7.zip
07-12
通过使用高效的内存管理和多线程机制，它能够在不影响服务质量的情况下处理高流量。 4. **持久化**：Apollo支持消息持久化，即使在服务器重启或故障后，也能确保消息不会丢失。这对于需要高可用性和数据完整性的...
百度Apollo系统学习-Cyber RT 通信-底层
热门推荐
qq_25762163的博客
01-16 1万+
上一篇文章介绍了下图中的除Transport部分，本文就来深入解析Transport即cyber通信模块的底层机制。
百度Apollo系统学习-Cyber RT 调度
qq_25762163的博客
02-04 8874
在上一篇文章中我们介绍了cyber里如何注册加载模块，同时也找到了cyber的程序入口。现在我们就会想问，这些功能组件加载进来以后它们又该怎么运行呢，cyber是怎么安排它们有序工作的呢？这篇文章就带大家来解答这些问题。
百度Apollo系统学习-Cyber实操
qq_25762163的博客
06-20 5418
定制cyber的module： 定制dag文件 module_config { module_library : "/apollo/bazel-bin/cyber/AD_Middle_Test/cyber/intra_component/libintra.so" components { class_name : "IntraComponent" config { ...
百度自动驾驶apollo源码解读3：进程或线程设置调度策略、优先级
liujiayu2的专栏
05-27 1890
1.利用setpriority调整“进程”优先级，测试优先级对进程的影响（注：是进程而不是线程） 定义函数 int setpriority(int which,int who, int prio); 参数1 ： PRIO_PROCESS who为进程识别码 PRIO_PGRP who 为进程的组识别码 PRIO_USER who为用户识别码 参数2 ： 参数3 ：prio介于-20至20之间。代表进程执行优先权，数值越低代表有较高的优先次序，执行会较频繁。此优先权默认是0，而只有超级用户（root）
可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo.pdf
04-27
可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo，Reliable and safe maps for automated driving
Apollo平台计算框架CyberRT
neuzhangno的博客
06-30 3960
有向无环图（DAG)有向无环图（Directed Acyclic Graph，DAG）是一种由一组顶点和它们之间的有向边构成的有向图，其中不存在任何环路。在有向无环图中，每条边都有一个方向，表示从一个顶点指向另一个顶点，而且不存在回到原始顶点的路径，也就是没有形成环的路径。这个特性使得有向无环图在很多应用中非常有用。有向无环图可以用于建模和解决多种问题，例如：1.任务调度：图中的顶点可以表示任务，有向边表示任务间的依赖关系。
APOLLO慢速车绕行场景仿真调试
weixin_42861755的博客
05-24 5005
如果障碍物的位置与路径规划发生冲突，我们可以增加这个缓冲区域的大小，以便在路径规划时更好地考虑障碍物的位置，从而找到适合的绕行路径，没有太懂这个缓冲区的具体意义，不应该缓冲区越大可行域越小？要求:当前车速度大于3m/s跟随前车行驶，当前车速度小于3m/s，对前车绕行,从左侧超车；–obstacle_lat_buffer=1.5（默认值为0.4米）
apollo决策规划学习--慢速障碍物超车
不荒废现在，不畏惧未来！
05-24 9972
巨人的肩膀： Apollo Planning 代码学习（一） apollo介绍之planning模块 Apollo Planning决策规划代码详细解析 (6):LaneChangeDecider 1 主要的函数流程如下： PlanningComponent::Proc() -> OnLanePlanning::RunOnce() -> OnLanePlanning::Plan(）-> PublicRoadPlanner::Plan() -> Scenario::
百度apollo源码学习（二）apollo中的单例模式
qq_26849933的博客
12-17 1381
apollo 单例模式
百度Apollo导入Opendrvie地图
qq_42778926的博客
02-23 1906
sim_map是simulation模块所需的(DreamView显示所用map)、对 base_map 降采样以提高传输和渲染效率(sim_map.bin|sim_map.txt)routing_map是routing模块所需的、是通过 base_map 预处理得来的地图（routing_map.bin|routing_map.txt）；base_map 是基础地图(base_map.bin|base_map.xml|base_map.txt)；2.使用命令生成routing_map。
关于关闭Apollo配置的测试
It_BeeCoder的博客
05-31 4850
Apollo还是存在一些坑的，要自己一一踩过之后才能知道怎么处理。最近在配置文件中想把Apollo关闭，试了很多情况，都没成功。官网上只说明了如何集成Apollo的方式，并没有介绍关闭Apollo的配置方式。现在把这些情况和解决方案记录下来，免得以后继续犯错。 测试环境 bootstrap.properties/yml apollo.bootstrap.enabled=true/false application.properties/yml apollo: ...
Apollo-GraphQL实践代码的my-pratice-graphql存储库
- Apollo是一个构建在GraphQL之上的全面的数据平台，它包含了多个用于构建、查询和管理GraphQL服务器的工具。 - Apollo-GraphQL作为一个库，可以被集成到Node.js服务器或前端应用程序中。 - 它提供了一种强大的...
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