Arduino 中断程序运行及注意事项

使用attachInterrupt()函数，利用Arduino的引脚触发中断程序。arduino不是所有引脚都能实现中断，具体要求见下表：

Arduino控制板	支持中断的引脚
Uno, Nano, Mini	2, 3
Mega, Mega2560, MegaADK	2, 3, 18, 19, 20, 21
Micro, Leonardo	0, 1, 2, 3, 7
Zero	除4号引脚以外的所有数字引脚
MKR1000 Rev.1	0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2
Due	所有数字引脚

语法

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);