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问题描述：在舵机servo库函数调用与PWM控制同时进行时发现二者产生冲突，PWM控制失效servo库与PWM调速有冲突，其实是在9pin和10pin上禁用了analogWrite()函数调速，究其原因，本质上是因为在Arduino里的库封装里，它们都是用了同一个定时器1，T/C1: Pin9(OC1A)和Pin10(OC1B)，所以会导致冲突。解决方法：1.此时最简单的方法就是更换电机的pin脚，避开9、10引脚，能够解决问题2.在引脚无法更换或更换操作复杂时，我们也可以利用代码解决问题。定义

使用attachInterrupt()函数，利用Arduino的引脚触发中断程序。arduino不是所有引脚都能实现中断，具体要求见下表：Arduino控制板支持中断的引脚Uno, Nano, Mini2, 3Mega, Mega2560, MegaADK2, 3, 18, 19, 20, 21Micro, Leonardo0, 1, 2, 3, 7Zero除4号引脚以外的所有数字引脚MKR1000 Rev.10, 1, 4, 5, 6, 7, 8,

servo类函数的用法--attach连接舵机（自带库仅9/10脚有效）write角度控制writeMicroseconds()更精准的角度控制（μm级）read()读上一次舵机转动角度attached()检查舵机及是否连接控制板上detach()断开舵机连接，使接口（9/10脚）可做PWM输出servo类函数语法attach用法-servo.attach(pin）/ servo.attach(pin, min,

IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus（集成电路总线）简称，它是一种串行通信总线，使用多主从架构。其一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。屏幕尺寸约为0.96英寸，由SSD1306驱动，驱动接口I2C，I2C地址(默认0x3c /有的为0x3d)。不同型号的屏幕可能有不同的通信地址，可通过以下程序进行查询：#include <

打开arduinoIDE在首选项设置中，找到附加开发版管理器网址 键入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json确定后即可加入额外的开发板环境，便于下一步添加开发板。之后在工具栏中找到开发板管理器：稍微等待一段时间初始化后在上方搜索栏搜索esp8266即可看到开发板选项，根据需求选择版本进行安装即可。...