Ladydug5球形全景影像（获取、拼接）

原创 已于 2022-10-05 10:42:45 修改 · 703 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#硬件工程

于 2022-10-05 10:38:53 首次发布
介绍了Ladydug5全景相机的工作原理及球形全景影像的获取与拼接过程。该相机采用6个鱼眼镜头，通过后期处理合成360°球形全景影像。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Ladydug5球形全景影像（获取、拼接）

Ladydug5全景相机

  • 由Point Gray公司推出, 其结构为６台鱼眼镜头数字相机,1台在顶部，镜头朝上，另外5台均匀分布在侧面，构成等五边形

全景影像获取、拼接

  • 球形全景影像并非通过单个相机进行采集获得的，而是由多个相机拍摄的影像进行后期处理（如球面映射、同名点匹配、拼接镶嵌、融合）后获得，由于球形全景影像为立体球面影像，为方便储存，一般将其通过投影展成平面。
  • 获取球形全景影像的相机主要分为两种类型，鱼眼相机和普通相机。鱼眼相机获得的是多张半球面影像，其投影类型为球面投影，可合成360°球形全景影像。普通相机的投影类型为透视投影，需要将拍摄的影像进行球面投影，在此基础上进行360°球形全景影像合成。
    Ladybug5全景相机
    6镜头拍摄的鱼眼影像
    拼接成的球形全景影像
    球形全景展开成平面
    参考文献：[1]吴幼丝. 球形全景影像位姿估计[D].武汉大学,2017.
a.mi
关注
实现图片360度球型3D旋转
11-09
实现图片360度球型3D旋转 [注意：本资源来自网络，如有侵权，请联系我删除，谢谢。]
OpenGL实现全景图（SkyBox和Hdri双实现方式）
particles的博客
03-19 2096
球形全景图和立方体全景图是OpenGL中用于模拟环境映射的两种技术。球形全景图通过将图像映射到球面来创建，使用`envSampleLOD`函数根据方向向量采样HDR纹理，实现环境光照效果。立方体全景图则将图像映射到立方体的六个面上，通常使用`textureCube`函数进行采样。两者都能提供逼真的反射和光照效果，但立方体全景图在内存使用和性能上更为高效。
实现图片全景无缝拼接的软件教程
最新发布
weixin_42518874的博客
05-16 1018
全景拼接技术是一项将多张图片无缝合成一张宽视角、无接缝的全景图像的技术。它在虚拟现实、影视制作、地图服务等多个领域发挥着关键作用。拼接技术不仅提高了图像质量，还扩展了视觉信息的应用范围，增强了用户体验。Kolor Autopano Giga是一款专业级的全景图像拼接软件，它将用户界面设计得直观易用，即便是图像拼接的初学者也能快速上手。软件的界面布局分为几个主要部分：预览区、拼接区、设置菜单和导航工具栏。预览区。
图像拼接与全景拼图算法的原理与技术细节
m0_59601332的博客
04-17 550
K-D树是一棵二叉树，树中存储的是一些K维数据，这正好对应于特征点的K维描述符。K-D树本质上是对该K维数据集合的一种K维空间的划分，即树中的每个叶节点都对应于一个K维超矩形区域。当K-D树构建好后，可以很迅速的得到某一数据所属的超矩形区域。所以K-D树非常适合范围搜索和最近邻搜索，但它不适合维数太多的数据搜索。另外，需要注意的是K-NN中的K和K-D树中的K表示的含义是不同的。首先我们需要利用已知数据构建K-D树（这里的数据指的是图像B中的所有特征点，而特征点是用描述符表示的）。
6目摄像头照片球面投影变换拼接全景图片
南洲.的博客
09-27 2534
最近在做全景拼接项目，有有六张来源自于六目摄像头的图片，分别来自不同方向上的图片，示意图如下： ________ | | | top | | | _______|________|______________...
球面全景图像的拼接算法研究
07-05
一种新的算法关于，球面全景图像的拼接算法研究
球面投影全景图快速拼接
TaihuTownChen的专栏
11-13 7444
把近来的内容贴个图，基于球面的全jingt
Ladybug 全景相机， 360°球形成像，带来全方位的视觉体验
ZQ51camera的博客
11-14 1181
FLIR 通过将具有高分辨率 360° 全景覆盖能力的硬件与软件包结合，实现了球型视频的拍摄。Ladybug 系统具有图像采集、处理、拼接和校正功能，通过将多个相机图像实时合并到全分辨率的数码球型和全景视频中。它采集到的球型视频数据具有高质量和灵活性，非常适用于那些需要同步视频图像的应用。Ladybug5+ 的高质量的球形 360°成像和高精度，能够采集到的8k30或4k60的图像。它具有工业级的设计，工厂校准可生成。它支持附加的全球导航卫星系统和高级 API，结合硬件输入，可实现精确的设置和触发控制。
全景视频拼接关键技术
热门推荐
shanghaiqianlun的专栏
09-27 10万+
全景视频拼接关键技术 一、原理介绍 图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图，图像拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接（融合），以及亮度与颜色的均衡处理等
鱼眼图像的全景矫正
生活就像海洋
07-16 1万+
主要介绍了基于球面等距模型的鱼眼图像矫正。
柱形投影拼接和柱形反投影
z15f34的博客
07-10 708
遇到一个海康的相机，使用两个鱼眼相机拼接成一个图片，所以得考虑怎么把拼接的柱面转成平面即可。
相机模型 Omnidirectional Camera(全方位摄像机)
Christo的博客
01-10 6201
1 相关概念 相机标定 针孔相机 径向畸变 全方位视觉 相机参数（内参，外参） 内参数矩阵 运动结构 极线几何学 2 定义 全向相机是在水平面上具有360度视野，或具有覆盖半球或（近似）整个球体的视野的相机。 3 背景 大多数商用相机都可以描述为针孔相机，通过透视投影进行建模。然而，有些投影系统的几何结构无法使用传统针孔模型来描述，因为成像设备引入了非常高的失真。其中一些系统就是全方位摄像机。 有几种方法可以制作全向相机。屈光照相机(Dioptric cameras)使用成形透镜的组合（例如鱼眼透镜；
探索大疆御Pro一键全景拍摄功能：球形全景照片的高效实现
xiongxiongvr的博客
07-05 2558
升级到最新固件和DJI GO 4应用后，拍摄菜单中会新增全景拍摄选项，包括竖拍拼片、横拼片、大广角拼片和球形全景。本文将重点关注球形全景拍摄。大疆御Pro的一键全景功能为全景摄影爱好者提供了便捷和高效的解决方案。尽管机内拼接效果较好，但通过手动拼接可以得到更高质量的图像。
3D全景！这么牛！！
Jack__CJ的博客
10-02 3523
导读 如果你用过网页版的百度地图，你大概3D全景图浏览是一种怎样的酷炫体验：在一个点可以360度环顾周围的建筑、景色，当然也可以四周移动，就像身临其境。 全景图共分为三种： ①球面全景图 利用一张全景图围成一个球，自身位置位于球体内。由于图片是矩形，所以最上和最下的缝合处很明显就能够看得出来。 球面全景图是最接近人眼的构建模式，若利用多个立面构建，拼接
全景视频拼接(二)--OpenCV源码解析
工作笔记
09-05 2万+
一、stitching_detail程序运行流程       1.命令行调用程序，输入源图像以及程序的参数       2.特征点检测，判断是使用surf还是orb，默认是surf。       3.对图像的特征点进行匹配，使用最近邻和次近邻方法，将两个最优的匹配的置信度保存下来。       4.对图像进行排序以及将置信度高的图像保存到同一个集合中，删除置信度比较低的图像间的匹配
球形图生成全景罗盘图 .NET，KRpano
csdn_Info的专栏
06-09 2920
球形图生成后的图1、准备一张球形图 图片 2、将球形图绘制成罗盘图using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web; using System.Drawing; using System.IO;namespace App { // 生成罗盘图 public clas
360全景拼接 opencv_opencv实现的全景图种类与步骤
weixin_34303763的博客
01-26 1641
全景图概述每当一个平面图像映射到一个弯曲的表面就会发生图象投影，反之亦然，这中现象特别常见于全景摄影。例如地球的球面可以映射到一块平坦的纸张。由于在我们周围的整个视场的可以被认为是作为球体的表面(对于所有观测角度)，我们需要一种能将球形投影到2-D平面以便照片打印的方法。小的视角相对容易进行形变并投影到平坦的纸上。但是，当试图把一个球形图像映射到一个平面上，有些变形是不可避免的。因此，每一种类型的...
Android 利用OpenCV 的Stitcher做全景图片拼接（支持平面和球面）
qq_32381727的博客
10-15 7807
开发项目中遇到一个需求 就是用手机按照顺序拍几张图片 然后将图片拼接成一张全景的照片 百度了一下 看到OpenCV 的Stitcher工具支持全景图片拼接 于是研究了一下OpenCV  花了差不多一周时间才研究出来 呕心沥血的成果分享给大家 本篇文章将带给大家的知识点： （1）.Windows上利用AndroidStudio进行ndk编译 （2）.使用静态库的方式导入OpenCV（生成的包更小...
全景图像拼接——基本流程
沧海一升的博客
01-04 9321
对全景图像拼接技术及关键环节进行了介绍，并说明了图像拼接结果的评价指标
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值