Ladydug5球形全景影像（获取、拼接）

已于 2022-10-05 10:42:45 修改
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于 2022-10-05 10:38:53 首次发布
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介绍了Ladydug5全景相机的工作原理及球形全景影像的获取与拼接过程。该相机采用6个鱼眼镜头，通过后期处理合成360°球形全景影像。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Ladydug5球形全景影像（获取、拼接）

Ladydug5全景相机

  • 由Point Gray公司推出, 其结构为６台鱼眼镜头数字相机,1台在顶部，镜头朝上，另外5台均匀分布在侧面，构成等五边形

全景影像获取、拼接

  • 球形全景影像并非通过单个相机进行采集获得的，而是由多个相机拍摄的影像进行后期处理（如球面映射、同名点匹配、拼接镶嵌、融合）后获得，由于球形全景影像为立体球面影像，为方便储存，一般将其通过投影展成平面。
  • 获取球形全景影像的相机主要分为两种类型，鱼眼相机和普通相机。鱼眼相机获得的是多张半球面影像，其投影类型为球面投影，可合成360°球形全景影像。普通相机的投影类型为透视投影，需要将拍摄的影像进行球面投影，在此基础上进行360°球形全景影像合成。
    Ladybug5全景相机
    6镜头拍摄的鱼眼影像
    拼接成的球形全景影像
    球形全景展开成平面
    参考文献：[1]吴幼丝. 球形全景影像位姿估计[D].武汉大学,2017.
a.mi
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