ROS学习笔记

创建工作空间

mkdir -p catkin_ws/src && cd catkin_ws

创建工作空间后，即可在src文件夹中克隆github项目，例如

git clone https://github.com/xxxxxxx folder_name

克隆完成后 执行

catkin_make

运行前需要激活工作空间

source catkin_ws/devel/setup.bash

为了运行方便可以在.bashrc文件中写上，这样每次打开终端会自动运行。

sudo gedit ~/.bashrc

注： 当创建多个工作空间时，使用哪个工作空间就要source哪个工作空间的文件