SOW（second of week）转GPStime（协调GPS时）

前言

定义：SOW时间：second of week，周内时间，以秒为单位，值域为0~604800
GPStime：时间零点定义的为1980年1月5日夜晚与1980年1月6日凌晨之间的0点。GPS周即从时间零点开始经过的周数，最大时间单位是周（一周：604800秒），GPS周秒即本GPS周开始后经过的秒数，GPS时等于N*604800+GPS周秒，N代表GPS周数，实际软件计算一般为调整GPS时，即GPS时减去10的9次方。）

所以要想实现GPS周秒与GPS时的转换必须知道数据实际采集日期。
最近处理大疆L1的点云数据，发现从DJI Terra中导出来的sbet轨迹文件里面的时间是SOW，想导入contextcapture（iTwin capture）中，必须把时间和弧度转换成GPS时和经纬度。

计算

正如前面所说，GPStime包括GPS时和协调GPS，所谓协调，就是把GPS时减去10的9次方

• 案例：
  2023年12月25日北京时间15时0分0秒
  计算得：
  SOW：111618
  week：2294
  GPS时：2294604800+111618=1387522818（这也是在contextcapture（iTwin capture）中的轨迹文件trajectories file中使用的时间格式）
  协调GPS时：2294604800-1000000000+111618=387522818