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ContexCapture（iTwin Capture）建模详细步骤

大疆DJI Zenmuse L1点云导入contextcapture（iTwin capture）—轨迹文件Sbet转成符合contextcapture要求的trajectories file

定义：SOW时间：second of week，周内时间，以秒为单位，值域为0~604800GPStime：时间零点定义的为1980年1月5日夜晚与1980年1月6日凌晨之间的0点。GPS周即从时间零点开始经过的周数，最大时间单位是周（一周：604800秒），GPS周秒即本GPS周开始后经过的秒数，GPS时等于N*604800+GPS周秒，N代表GPS周数，实际软件计算一般为调整GPS时，即GPS时减去10的9次方。所以要想实现GPS周秒与GPS时的转换必须知道数据实际采集日期。

大疆L1是一个激光雷达载荷，该载荷包括一个激光点云传感器和一个可见光传感器。截止2023年12月，已经发布了升级版L2，本文以L1获取的数据为例。在使用L1的时候，应该开启RTK模式，否则无法在DJI Terra中处理软件：DJI Terra（大疆智图）该软件是大疆官方发布的点云处理软件，在非付费版中，可以将L1中的激光点云数据转换成常用的点云格式，如LAS/PLY/PCD/S3MB等。

当我们输入的照片没有POS，且没有做像控点的时候，比如我们仅仅拍摄了一个比较小的物体，可能是一瓶饮料或者一个椅子。那么此刻我们如果想知道这个物体的长宽高，或者想知道DEM，就无法做到。本文通过自定义比例尺，解决上述问题。

此教程目的是让读者学会使用PIX4D拼接航片，教程较为通俗，面向初学者和专业人士。

御2pro，带屏遥控器航测设置，有几个少见的设置选项。

Metashape Pro（Photoscan Pro）1.7.4制作DOM和DEM教程，文末有安装包

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）大疆 L1 官网简介CLCCLICMIIMULDRMNFRTBRTKRTLRTSJPGMOV大疆 L1 官网简介LiDAR模块测绘相机，型号：EP800；焦距：9mm；35mm焦距：24。惯导模块CLC雷达–相机标定数据CLI雷达–IMU标定数据CMI视觉标定数据，相机内方位元素IMUIMU惯导数据LDR激光点云原始数据，大疆自己的协议，

无人机航测的含义1 无人机的定义1.1 固定翼、混合翼：1.2 旋翼无人机2 航测根据“无人机航测”这几个字可知，它包含的关键词为：无人机航测下面我分别介绍这几个关键词1 无人机的定义无人机：这里说的“机”是飞机，无人机就是不需要人在飞机上操控，无人机的种类有很多，光是从体积来区别就有大中小型；从飞行方式来说有固定翼、旋翼、混合翼等；从动力来源方面常见的有电力、燃油、太阳能等。在航测领域，固定翼、旋翼、混合翼都很常用，各有特点，尤其是可以根据飞行高度、任务面积、测区地形来选择适合的无人机。

由于c++编程比较弱，所以直接使用meshla2016的软件进行操作。主要是自己瞎点各种试出来的效果和理解，在这里汇总一下。一些翻译是自己翻的，不一定科学(꒪Д꒪)ノ红色方框是基本操作依次是：new empty project——新建空项目open project——打开项目import mesh——导入网格reload——重载save snapshot——保存快照（截屏功能）...

无人机航测常见名词术语解释数据获取部分航片：顾名思义，利用航空摄影器拍摄的地面照片；地面分辨率：是衡量遥感图像（或影像）能有差别地区分开两个相邻地物的最小距离的能力。超过分辨率的限度，相邻两物体在图像（影像）上即表现为一个单一的目标。通常用单位长度内所能分辨出来的黑白相间的线对数（线对/毫米）来表示分辨率的大小。对于扫描图像，通常以像元的大小来表示其分辨率（即能分辨的最小面积）。...