C++读取csv文件

本文介绍如何使用C++读取csv文件,特别是针对包含传感器数据的文件。通过定义ifstream对象关联文件,利用getline函数读取每一行,并通过','分隔符将数据转换为float类型。示例代码包括了对数据的处理过程。" 116656023,10692237,微信域名检测与举报屏蔽技术,"['微信开发', '前端开发', 'HTML', 'CSS', 'JavaScript']

初学C++,尝试实现惯性导航+零速修正+卡尔曼滤波

第一步,读取csv中的传感器数据

此处用到C++文件的输入输出控制知识

首先定义声明一个ifstream对象,与文件名关联。ps:关联后相当于找到了文件的地址,可以通过此对象对文件操作

需要包含头文件#include <fstream>

ifstream _csvInput("csvdata/xxxx.csv")

或者

ifstream _csvInput;
_csvInput.open(csvdata/xxxx.csv)

然后就可以像cin一样操作_csvInput。例如

char ch;
_csvInput >> ch;
char buf[80];
_csvInput >> buf;
_csvInput.getline(buf, 80);
string line;
getline(_csvInput, line);

这里,我读的是传感器数据,csv文件每行,首个为number,其次是三个acc数据,三个gyro数据,三个mag数据

因此使用getline先读到一行数据

定义一行数据为字符串

string _Oneline;

读该文件一行数据

getline(_csvInput, _Oneline);

此时读到的数据存在_Oneline中,此行数据包括了上述四类数据(number,acc[3],gyro[3],mag[3])

此时再声明一个输入的串流对象,和刚刚的ifstream类似,由此可以对_Oneline进行操作

istringstream _Readstr(
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