ubuntu18 python_pcl报错：ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7问题

RuiH.AI

于 2021-09-01 19:29:22 发布

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分类专栏： Debug经验文章标签： python linux

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在Ubuntu 18.04上，由于pip安装的python_pcl版本0.3.0a1与系统libpcl-dev版本1.8不匹配，导致导入PCL时出现ImportError。通过查找libpcl_keypoints.so.1.7文件发现版本不一致。为解决此问题，可以克隆并安装python_pcl-0.3.0rc1的whl文件，从而确保与系统库版本兼容。

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错误日志

python导入PCL时报错找不到libpcl

ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory

错误原因
用以下命令查找libpcl_keypoints版本

sudo find / -name '*libpcl_key*'

发现目前libpcl版本为1.8

出现该问题的原因是使用pip install python_pcl的版本为0.3.0a1，只能使用libpcl=1.7，而ubuntu18安装依赖包libpcl-dev的版本为1.8

问题解决

使用0.3.0rc1的python_pcl包

git clone https://github.com/barrygxwan/Python-PCL-Ubuntu18.04.git
cd Python-PCL-Ubuntu18.04
pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl

问题解决