使用Python,OpenCV生成Aruco标记

最新推荐文章于 2025-06-26 17:14:17 发布
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分类专栏： 图像处理 Python OpenCV Python OpenCV 图像处理 文章标签： opencv python 计算机视觉 Aruco标记
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本文详细介绍了如何使用Python的OpenCV库生成Aruco标记，包括ArUco标记的原理、cv2.aruco.drawMarker函数的使用、不同类型的Aruco字典及其选择方法。此外，还提供了在线生成和代码生成Aruco标记的方法。

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这篇博客将介绍Aruco标记是什么，以及如何使用Python，OpenCV生成Aruco标记。本文提供俩种生成方式：在线生成和代码生成；

使用OpenCV处理ArUco标签非常简单，因为OpenCV库中内置的子模块cv2.aruco（即不需要任何额外的Python包或依赖项来检测ArUco标记）。生成了Aruco标签，下一篇博客将介绍如何获取生成的标签，并在图像和实时视频流中实际检测它们。

1. 效果图

DICT_5X5_100_id88.png 生成DICT_5X5_100类型的唯一id88的Aruco标记
在这里插入图片描述
多个DICT_5X5_100类型标记的概览效果图
在这里插入图片描述

2. 原理

2.1 ArUco标记是什么，为什么使用它？

与AprilTags类似，ArUco标记是计算机视觉算法可以轻易检测到的二进制图案。主要使用场景有：相机校准、物体大小估计、测量相机和物体之间的距离、三维位置估计、物体方向、机器人学和自主导航。

与AprilTags相比

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使用OpenCV检测ArUco码
uote_e的博客
08-24 1450
ArUco码是一种由Universidad de Zaragoza推出的二维码，与其他二维码不同的是，它可以在相对较小的距离和角度下识别。总结而言，OpenCV提供了快捷简便的API来处理ArUco码，无论是检测已知的码还是生成并检测新的码，都非常方便。首先，我们需要安装OpenCV库，并准备好一张包含ArUco码的图片。运行以上代码后，就可以看到包含ArUco码的图片中，所有的ArUco码都已被框出并标记了编号。运行以上代码后，就可以看到生成的ArUco码被框出并标记了编号。
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我的第一篇博客新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些...
aruco识别，python实现
weixin_59410783的博客
04-13 4064
python实现对aruco的三维坐标检测，自己做项目弄得，有些没用的代码，可自己进行删减。
二维标记系统ArUco
最新发布
xulibo5828的博客
06-26 520
ArUco是计算机视觉中广泛使用的二维 fiducial 标记系统，专为高精度定位和姿态估计设计。ArUco 是 OpenCV 库中的一个模块，基于 ARTag 开发。
【python】OpenCV—Aruco
bryant_meng
06-29 905
链接：https://pan.baidu.com/s/1bEPuiix0MrtL7Fu3paoRug。链接：https://pan.baidu.com/s/1DmjKL1tVbQX0YkDUzki2Jw。猜出来了 Aruco 的类型，我们就可以设定检测了。依次输出 DICT_5X5_100_42。演示了如何检测图片，下面是检测视频的代码。再看看另外一个的案例。
ARUCO识别 opencv python
TATPofACT的博客
10-29 313
用opencv-python识别aruco
Opencv Aruco识别（python）
qq_42598221的博客
07-30 3820
效果图 先上效果 文章目录效果图代码 代码 直接上代码： #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- import numpy as np import time import cv2, math import cv2.aruco as aruco def rotationVectorToEulerAngles(rvec): R = np.zeros((3, 3), dtype=np.float64) cv2.Rodrigues(rvec,
利用ArUco码实现相机位姿估计（Python）
Arttttt的博客
03-21 3798
相机标定就是求相机的内参矩阵mtx和畸变系数dist。3.ArUco字典对象（我设置的是5*5）记住内参矩阵和畸变系数。设置视频流的分辨率（4.写计算位姿的函数。
35 使用 OpenCV 和 Python 生成 ArUco 标记 （python代码 完整案例，含数据）
09-11
使用 OpenCV 和 Python 生成 ArUco 标记（今天的文章） 使用 OpenCV 检测图像和视频中的 ArUco 标记（下周的教程） 使用 OpenCV 自动确定 ArUco 标记类型（两周后的博客文章） 与 AprilTags 类似，ArUco 标记是...
34 使用 OpenCV 和 Python 检测 AruCo 标记
09-11
使用 OpenCV 和 Python 生成 ArUco 标记（上周的文章） 使用 OpenCV 检测图像和视频中的 ArUco 标记（今天的教程） 使用 OpenCV 自动确定 ArUco 标记类型（下周的文章） 上周我们了解到： 什么是 ArUco 词典 如何...
在 OpenCV python 中绘制 Aruco 标记
深度学习与计算机视觉
08-29 1958
先决条件：你必须安装 Python 和 OpenCV Contrib你必须安装 numpy 库你必须对 Python 语言及其基本库有基本的了解。如果你想实时识别 Aruco Markers，你可能需要一个网络摄像头。注意：这里的所有文件都在这个 Github 上：https://github.com/Suave101/StackData/tree/main/Aruco_Marker/How%20...
python-aruco:ArUco 库的 Python 包装器
05-31
Python 为 ArUco 库生成了 Python 包装器。 适用于 OpenCV Python 模块 cv2 和。 numpy 数组数据类型。 在Linux Mint 19 x86_64，OpenCV 4.1.0，ArUco 3.1.12 Python 3.6.9和NumPy 1.18.0上进行了测试 通过pip安装 安装/编译支持 Python3 的 安装/编译 运行pip3 install aruco 通过 CMake 构建 Python3 模块 安装/编译支持 Python2 的 安装/编译 安装 swig3： sudo apt-get install swig3.0适用于 Debian/Ubuntu 之类的系统。 在 14.04 和其他较旧的系统上，您需要转到“软件源”并在“更新”选项卡中检查向后移植，并在安装前重新加载。 安装 NumPy pip3 install
Aruco码图片生成器
03-30
本资源是一个用于生成aruco码图片的小程序，能生成您期望的字典类型，id号以及像素尺寸的Aruco码图片
OpenCV基础（19）使用 OpenCV 和 Python 检测 ArUco 标记
weixin_43229348的博客
09-30 1万+
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python 调用aruco函数库
shoukequ8359的博客
02-23 1354
环境windows10+anaconda3+python3.8+opencv_python4.5.5.62 import cv2 import cv2.aruco as aruco 总是提示ModuleNotFoundError: No module named 'cv2.aruco' 反复执行以下操作： pip uninstall opencv-python pip uninstall opencv-contrib-python pip install opencv-contrib-python 尝试
OpenCV基础（20）使用 OpenCV 和 Python 确定 ArUco 标记类型
weixin_43229348的博客
09-30 2024
在本教程中，您将学习如何使用 OpenCV 和 Python 自动确定 ArUco 标记类型/字典。 到目前为止，在本系列中，我们已经学习了如何检测 ArUco 标记；然而，这取决于我们已经知道使用什么类型的 ArUco 字典来生成标记的事实。 这就提出了一个问题：如果您不知道用于生成标记的 ArUco 字典怎么办？如果不知道使用的 ArUco 字典，您将无法在图像/视频中检测到它们。 当这种情况发生时，您需要一种方法来自动确定图像中的 ArUco 标记类型——这正是我今天将向您展示的方法。 1.使用 Op
实时检测Aruco标签坐标opencv-python之添加卡尔曼滤波
大胡子大叔的专栏
06-21 1750
在实时检测Aruco标签坐标用于定位的时候发现，追踪效果不是很好，于是在检测过程中添加了卡尔曼滤波，在aruco检测算法检测不到aruco标签的时候，调用卡尔曼滤波，补偿丢失的定位的坐标信息。步骤1：标定相机，获得“标定文件.yaml”，前面的文章有详细介绍；步骤2：调用摄像头/使用本地的视频。步骤3：进行实时检测。
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使用opencv创建和检测aruco图
python下使用aruco标记进进行三维姿势估计
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dgut_guangdian的博客
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ArUco标记 首先什么是aruco标记呢？ aruco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点是检测简单、快速，并且具有很强的鲁棒性。ArUco 标记是由宽黑色边框和确定其标识符（id）的内部二进制矩阵组成的正方形标记。aruco标记的黑色边框有助于其在图像中的快速检测，内部二进制编码用于识别标记和提供错误检测和纠正。aruco标记尺寸的大小决定内部矩阵的大小，例如尺寸为 4x4 的标记由 16 位二进制数组成。 通俗地说，aruco标记其实就是一种编码，就和我们日常生活中的二维..
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