Unity 刚体导航完整版

最新推荐文章于 2025-05-12 08:22:38 发布

原创最新推荐文章于 2025-05-12 08:22:38 发布 · 372 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍了一个Unity中的刚体导航与旋转控制方法，通过计算目标方向和当前速度的差值来调整力，使物体朝向目标移动。同时，使用自定义的轴角旋转算法确保物体正确对准目标方向。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

private void FixedUpdate()
{
//刚体导航
Vector3 direction = player.position - transform.position; //确定目标方向
Vector3 deltavelocity = direction - rigid.velocity;
rigid.AddForce(deltavelocity, ForceMode.Force);

float rotationAngle = AngleAroundAxis(transform.forward, direction, Vector3.up);
rigid.angularVelocity = Vector3.up * rotationAngle;
}
static float AngleAroundAxis(Vector3 dirA,Vector3 dirB,Vector3 axis)
{
dirA = dirA - Vector3.Project(dirA, axis);
dirB = dirB - Vector3.Project(dirB, axis);

float angle = Vector3.Angle(dirA, dirB);

return angle * (Vector3.Dot(axis, Vector3.Cross(dirA, dirB)) < 0 ? -1 : 1);
}