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本文简要介绍了Tacview的使用，和创建自定义模型的方法。

绪论为了缩短研制周期和提高产品可靠性，本系统采用商用开源自动驾驶仪PX4，实现旋翼空中展开并回收的功能。PX4是全球最为成熟的开源自动驾驶仪，可实现自动起飞、降落、执行航点等基本任务。然而此次火箭比赛要求能够实现自动展开和降落至指定区域，所以需要对现有飞行硬件进行改造。其困难和解决方案如下：困难：火箭发射过载一般大于5g，商用GPS会自动锁定，导致飞控无法解析出全球定位信息。这种情况下，自动飞行的功能将全部丧失，会导致整个飞行任务的失败；火箭要求自动飞行，地面人员不能参与手动控制。然而对于一般的旋

Openrocket 弹道仿真Openrocket是一款开源小型火箭总体及外形设计软件，可以添加头锥、箭体、尾翼、发动机等常用部件，得到火箭无控飞行弹道，是小型探空火箭设计的利器。给出其官网及下载使用方式及星辰探空火箭俱乐部OpenRocket内部培训PPT值得说明的是，OpenRocket中没有D8-0等国内模型固体火箭发动机的数据，需要自己编写.eng文件并存放至指定文件夹。下面给出本次参赛火箭的外形图及仿真数据。数据显示，火箭的静稳定性为0.91，最大飞行高度约74m，初始过载峰约6g，基本满足

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