旋翼回收火箭系列博客-火箭总体设计

本文介绍了一款开源的小型火箭设计软件Openrocket,并详细展示了火箭的弹道仿真过程及结构设计要点。针对火箭的控制系统设计,采用PX4飞控配合地面电脑实现自动飞行;动力系统则采用旋翼动力方案,解决了空间限制问题。

Openrocket 弹道仿真

Openrocket是一款开源小型火箭总体及外形设计软件,可以添加头锥、箭体、尾翼、发动机等常用部件,得到火箭无控飞行弹道,是小型探空火箭设计的利器。给出其官网及下载使用方式星辰探空火箭俱乐部OpenRocket内部培训PPT
值得说明的是,OpenRocket中没有D8-0等国内模型固体火箭发动机的数据,需要自己编写.eng文件并存放至指定文件夹。
下面给出本次参赛火箭的外形图及仿真数据。数据显示,火箭的静稳定性为0.91,最大飞行高度约74m,初始过载峰约6g,基本满足飞行任务要求。在完成详细的结构设计后,还需要在对火箭不同部位的质量进行覆写和修改,使火箭的仿真质心与实际质心一致。

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结构设计

考虑到折叠机构的强度,箭体使用碳纤维管加工而成,头锥和舱段连接件为PLA 3D打印,尾翼同样采用碳纤维板。
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