P2633 Count on a tree 树链上第k大

本文介绍了一种使用主席树进行在线查询树路径上第K大的元素的方法。通过在深度优先搜索过程中构建主席树,实现了对树中任意两点间路径上的第K大元素的快速查询。具体实现包括节点更新、最近公共祖先查询和查询函数的设计。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

题意:在线询问树一条练上的第K大

解:主席树查询 sum[x]+sum[y]-sum[lca(x,y)]-sum[f[lca]];

这里的主席树建树实在dfs过程当中build的

#include<bits/stdc++.h>
#define en '\n'
#define ll long long
const int maxn =1e5+10;
using namespace std;
int rd(){int t;scanf("%d",&t);return t;}
vector<int>vec[maxn];
const int logm=19;
const int maxm=maxn*67;
int n,m,f[maxn][logm],a[maxn],tot,dep[maxn],rt[maxn];
int ls[maxm],rs[maxm],sm[maxm];
void update(int &x,int y,int l,int r,int val){
        x=++tot;sm[x]=sm[y]+1;
        if(l==r)return ;
        int mid=(l+r)>>1;
        if(val<=mid)update(ls[x],ls[y],l,mid,val),rs[x]=rs[y];
        else update(rs[x],rs[y],mid+1,r,val),ls[x]=ls[y];
}
vector<int>b;
void dfs(int x,int fa){
    dep[x]=dep[fa]+1;
    update(rt[x],rt[fa],0,b.size()-1,a[x]);
    f[x][0]=fa;
    for(int i=1;i<logm;i++){
        f[x][i]=f[f[x][i-1]][i-1];
    }
    for(int i=0;i<vec[x].size();i++){
        int y=vec[x][i];if(y==fa)continue;
        dfs(y,x);
    }
}
int lca(int x,int y){
    if(dep[y]<dep[x])swap(x,y);
    int t=dep[y]-dep[x];
    for(int i=logm-1;i>=0;--i){
        if((t>>i)&1){
            y=f[y][i];
        }
    }
    if(y==x)return x;
    for(int i=logm-1;i>=0;--i){
        if(f[x][i]==f[y][i])continue;
        x=f[x][i],y=f[y][i];
    }
    return f[x][0];
}
int ask(int pos1,int pos2,int neg1,int neg2,int l,int r,int k){
    if(l==r)return l;
    int tem=sm[ls[pos1]]+sm[ls[pos2]]-sm[ls[neg1]]-sm[ls[neg2]];
    int mid=(l+r)>>1;
    if(k<=tem)return ask(ls[pos1],ls[pos2],ls[neg1],ls[neg2],l,mid,k);
    else return ask(rs[pos1],rs[pos2],rs[neg1],rs[neg2],mid+1,r,k-tem);
}
signed main()
{
    #ifdef local
    freopen("input2.txt","r",stdin);
    #endif
    #define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
    #define pb push_back
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++){
     a[i]=rd();
     b.pb(a[i]);
    }
    sort(b.begin(),b.end());
    b.resize(unique(b.begin(),b.end())-b.begin());
    for(int i=1;i<=n;i++){
        a[i]=lower_bound(b.begin(),b.end(),a[i])-b.begin();
    }
    for(int i=1;i<n;i++){
        int x=rd(),y=rd();
        vec[x].pb(y),vec[y].pb(x);
    }
    dfs(1,0);
    int las=0;
    while(m--){
        int x=rd(),y=rd(),k=rd();
        x^=las;int LCA=lca(x,y);
        las=b[ask(rt[x],rt[y],rt[LCA],rt[f[LCA][0]],0,b.size()-1,k)];
        cout<<las<<en;
    }
    return  0;
}

 

<think>我们正在处理一个关于CanMV环境下使用gc2093_csi2传感器时出现的错误问题。用户提供的错误信息包括: - sensor: gc2093_csi2 - type: 25 - output: 1280x960@90 - 错误:ENOENT error - 其他信息:vb common pool count 4 buffer_num 4 buffer_size 0 - 然后设备软重启:soft reboot - 最后出现:k230_canmv_lckfb K230 根据错误信息,ENOENT(Error NO ENTity)通常表示“没有这样的文件或目录”。在传感器初始化或访问过程中,系统可能无法找到所需的资源(如设备节点、配置文件、固件等)。 结合引用中提到的类似错误(引用[2]中提到了ENOENT错误,与文件或目录缺失有关),我们可以推测可能是以下原因之一: 1. 传感器驱动文件缺失或路径不正确。 2. 设备配置中未正确启用或配置该传感器。 3. 固件或内核模块未正确加载。 另外,用户提到“vb common pool”等信息,这通常与视频缓冲区(video buffer)分配有关。错误中显示buffer_size为0,说明缓冲区分配失败,这可能是由于内存不足或配置错误导致的。 **解决思路:** 1. **确认传感器支持**:检查CanMV v1.2.2是否支持gc2093_csi2传感器,并确认其配置参数(如输出分辨率、帧率)是否在支持范围内。 2. **检查驱动和固件**:确保传感器的驱动文件存在且路径正确。可能需要检查固件是否包含该传感器的支持。 3. **检查设备配置**:在嵌入式系统中,设备负责描述硬件。确认设备中正确配置了该传感器。 4. **内存配置**:由于涉及视频缓冲区,检查系统内存配置,确保有足够的内存分配给视频缓冲区。 5. **更新固件或CanMV版本**:如果当前版本存在问题,尝试更新到最新版本。 **具体步骤:** 1. **确认传感器支持**: - 查阅CanMV v1.2.2的文档,确认gc2093_csi2是否在支持的传感器列表中。 - 检查输出分辨率1280x960@90是否在支持范围内。注意,过高的分辨率或帧率可能导致内存不足。 2. **检查驱动文件**: - 在CanMV的文件系统中,查找与gc2093相关的驱动文件(如gc2093.py或gc2093.so等)。通常,这些文件位于`/sensors`或`/drivers`目录下。 - 如果文件缺失,需要从官方资源中获取并放置到正确位置。 3. **设备配置**: - 在嵌入式Linux中,设备文件(.dts或.dtb)配置硬件。如果设备中没有正确配置该传感器,则无法识别。 - 需要修改设备,添加gc2093的节点,并确保其与CSI2接口的连接正确。然后重新编译设备并更新系统。 4. **内存配置**: - 检查系统内存使用情况,特别是视频缓冲区的分配。错误信息中vb pool的buffer_size为0,说明分配失败。可能需要调整内核启动参数,增加内存分配。 5. **尝试降低分辨率或帧率**: - 将输出分辨率降低(如改为640x480)或降低帧率(如30fps),以减小内存需求,测试是否解决问题。 6. **更新系统**: - 如果问题仍然存在,考虑更新CanMV到最新版本,因为可能是一个已知的bug。 **代码示例(如果问题出在驱动初始化):** 假设CanMV使用Python脚本来初始化传感器,我们可以尝试修改初始化参数。例如,在CanMV中初始化传感器的代码通常如下: ```python import sensor sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QXGA) # 这里QXGA对应1280x960,但可能不支持90fps sensor.skip_frames(time=2000) ``` 如果90fps过高,尝试降低帧率(CanMV可能没有直接设置帧率的函数,但可以通过设置时钟频率间接调整)。或者,尝试使用更低的分辨率。 **如果以上步骤无法解决,可能需要深入查看内核日志:** - 使用`dmesg`命令查看内核启动日志,看是否有关于传感器初始化失败的更详细错误信息。 由于用户提到“soft reboot”,说明错误发生在初始化阶段,导致系统自动重启。因此,我们需要在初始化阶段之前进行调试。 **生成相关问题:** 1. 如何检查CanMV中支持的传感器列表? 2. 在CanMV中如何调整视频缓冲区的分配? 3. 如何修改CanMV的设备配置? 4. 如何降低传感器的分辨率或帧率以避免内存不足? 5. 如何查看CanMV的内核日志以获取更详细的错误信息?</think>### CanMV v1.2.2 gc2093_csi2 传感器错误分析 #### 错误原因分析 1. **`ENOENT` 错误核心问题** 错误信息 `ENOENT: no such file or directory` 表明系统在初始化传感器时无法找到必要的资源文件或驱动配置[^2]。这通常由以下原因引起: - 传感器驱动文件(`gc2093_csi2`)未正确加载 - 设备配置中缺少传感器节点定义 - 固件版本与硬件不兼容(`CanMV v1.2.2` 可能未适配该传感器) 2. **缓冲区分配失败** `vb common pool count 4 buffer_num 4 buffer_size 0` 显示视频缓冲区分配异常: - `buffer_size=0` 表示内存分配失败 - 可能因分辨率过高(`1280x960@90fps`)超出系统内存限制 - DMA(直接内存访问)通道配置错误 3. **软重启触发机制** `soft reboot` 是系统在初始化失败后的保护机制,常见于: - 传感器寄存器读写超时 - CSI-2(摄像头串行接口)数据流中断 - 内存越界导致看门狗触发 #### 解决方案步骤 1. **验证传感器兼容性** ```python # 在CanMV REPL中执行 import sensor print(sensor.supported_sensors()) # 检查gc2093_csi2是否在支持列表中 ``` 若输出不包含 `gc2093_csi2`,需升级固件或自定义驱动[^1]。 2. **降低分辨率测试** 修改初始化参数,降低资源需求: ```python sensor.reset() # 初始化 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 色彩格式 sensor.set_framesize(sensor.HVGA) # 改用480x320分辨率 sensor.skip_frames(time=2000) # 跳帧稳定 ``` 3. **检查设备配置** 在开发板 `/sys/firmware/devicetree/base` 路径下确认存在: ```bash # 查看传感器节点 find . -name *gc2093* # 检查CSI接口状态 cat ./soc/csi@.../status ``` 若节点缺失,需重新编译设备添加: ```dts &csi { status = "okay"; port { gc2093_ep: endpoint { remote-endpoint = <&csi_in>; }; }; }; ``` 4. **调整视频缓冲区** 在 `/etc/init.d` 启动脚本中添加: ```bash # 增加DMA缓冲区数量 echo 8 > /sys/module/videobuf2_core/parameters/default_buffers # 设置内存池小(单位KB) export VB2_MEMPOOL_SIZE=16384 ``` 5. **固件更新建议** - 下载最新 `K230` 固件(确认支持 `gc2093_csi2`) - 使用 `kflash` 工具烧录: ```bash kflash -p /dev/ttyUSB0 -b 1500000 -t canmv_k230.bin ``` #### 关键配置说明 | 参数 | 推荐值 | 作用 | |------------------|--------------|--------------------------| | `buffer_num` | 6-8 | 防止帧丢失 | | `buffer_size` | 0.5-1.5 MB | 1280x960 RGB565需1.2MB | | CSI时钟频率 | < 300MHz | 避免信号干扰 | | I²C总线速度 | 100-400KHz | 传感器寄存器配置通道 | > **硬件注意事项**: > 若使用自定义PCB,检查: > 1. CSI-2数据线长度 ≤ 15cm > 2. MIPI时钟偏差 < 10% > 3. 传感器供电电压波动 ≤ ±5% #### 调试建议 1. 通过 `sensor.shutdown()` 关闭传感器后重新初始化 2. 使用逻辑分析仪抓取 I²C 配置时序 3. 在 `sensor.reset()` 前添加延迟 `time.sleep_ms(500)` 确保电源稳定 ---
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