凸包的定义就是,由平面上n个点组成的集合,,其凸包就是包含这些点的最小凸边多边形。
给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸边多边形,它能包含点集中所有的点。
举例,如果是两个点,则包含这两点的凸包就是他们构成的线段;如果是三点,且不共线,则凸包就是以这三个点构成的三角形,共线,则是三点构成的直线,如果三点以上,如下图,
蛮力法求解
凸包多变形有一个性质,就是如果两点的连线属于凸包的边,则其余的点全部位于同一侧,我们可以利用这个性质,蛮力法通过扫面所有的点,如果满足以上性质,则是该凸包多边形的边。
我们利用直线方程,定义两个点的坐标是(x1,y1),(x2,y2):
则:ax+by=c(其中:a=y2-y1,b=x2-x1,c=x1y2-y1x2)
这样的直线,把平面分成了两个部分,其中一