使用数据集运行obot_pose_efk

已于 2023-06-13 12:56:06 修改
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于 2023-06-12 15:39:37 首次发布
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具体过程

(40条消息) ros入门（六）–imu融合里程计robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包_imu里程计_wqm-story027的博客-优快云博客

1下载

下载对应的包

 git clone https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf.git

遇到了问题拒绝连接github，占用port8889

解决方案参考博客[(40条消息) Failed to connect to 127.0.0.1 port 8889: Connection refused Ubuntu错误提示解决方法_failed to connect to 127.0.0.1 port 8889: 拒绝连接_小李de臭屁黄的博客-优快云博客](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_50796303/article/details/120410159?ops_request_misc=&request_id=&

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位姿估计Robot_pose_efk的配置和使用
Robin's Home
04-13 2039
Robot_pose_efk 用于融合里程计，惯性测量单元和视觉里程计的传感器输出，从而减少测量中的总体误差。 了解ROS的robot_pose_ekf软件包中扩展卡尔曼滤波器的用法： robot_pose_ekf软件包用于基于来自不同来源的（部分）位姿测量值来估计机器人的3D姿势。它使用带有6D模型（3D位置和3D方向）的扩展卡尔曼滤波器，将来自车轮里程计，IMU传感器和视觉里程计的测量结果...
ROS EKF 机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf 安装（Ubuntu20.04）
月照银海似蛟龙的博客
06-07 1822
robot_pose_ekf软件包用于基于来自不同来源的（部分）位姿测量值来估计机器人的3D姿势。它使用带有6D模型（3D位置和3D方向）的扩展卡尔曼滤波器，将来自车轮里程计，IMU传感器和视觉里程计的测量结果结合起来。基本思想是提供与不同传感器的松散耦合集成，其中传感器信号以ROS消息的形式接收。
ROS EKF 机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf 详解
月照银海似蛟龙的博客
06-08 5865
假定机器人上次更新位姿滤波器在t_0时刻， 该node只有在收到每个传感器测量值（时间戳>t_0）之后才会进行下一次的滤波器更新。例如，在odom topic收到一条消息时间戳（t_1 > t_0）, 且在imu_data topic上也收到一条消息（ 其时间戳t_2 > t_1 > t_0）, 滤波器将被更新到所有传感器信息可用的最新时刻，这个时刻是t_1。红色线是robot_pose_ekf的输出, robot_pose_ekf整合了轮式里程计和IMU的信息，给出了红色的结束位置点。
robot_pose_ekf——基于EKF的Odometry+IMU+VO+GPS融合定位
W_Tortoise的博客
11-21 9773
了解ROS的robot_pose_ekf软件包中扩展卡尔曼滤波器的用法： robot_pose_ekf软件包用于基于来自不同来源的（部分）位姿测量值来估计机器人的3D姿势。它使用带有6D模型（3D位置和3D方向）的扩展卡尔曼滤波器，将来自车轮里程计，IMU传感器和视觉里程计的测量结果结合起来。基本思想是提供与不同传感器的松散耦合集成，其中传感器信号以ROS消息的形式接收。 主页：http:/...
ROS EKF 机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf | 仿真环境实践
月照银海似蛟龙的博客
06-09 2335
imu消息无法从firefly/imu_link 到 base_footprint ， 这是因为仿真的模型没有base_footprint，imu的坐标系是firefly/imu_link。可以看到 /robot_pose_ekf/odom_combined 话题下面可以正常输出融合后的里程计信息。仿真环境为 一个无人机，具备3D POSE里程计数据，和imu数据。再运行robot_pose_ekf节点，则不会出现下面这个报错。原来在仿真环境里面，里程计的噪声设置为0了，与真实无人机高度吻合。
obot_localization 使用指南 教程
最新发布
01-21
### 安装与使用 `robot_localization` 指南 #### 一、安装 `robot_localization` 对于希望在 ROS 环境下使用 `robot_localization` 进行机器人定位的开发者来说，可以通过以下方式来获取并设置此软件包： 通过ROS...
robot_results.groovy
05-06
robot_results.groovy是用于Jenkins+Email Extension Plugin构建Robot Framework结果报告的一个自定义脚本
_借用第三方库，通过C++编写一个智能AI对话和语音命令执行的语音管理工具，obot.zip
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PyPI 官网下载 | obot-13.tar.gz
01-28
为了充分利用"obot-13"的功能，开发者需要了解Python的基础，包括模块导入、类和对象的概念，以及如何使用Python的文件I/O操作来解压和安装".tar.gz"文件。同时，理解Zookeeper的基本概念和操作，如路径、节点、会话...
robot_pose_ekf包的使用
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  robot_pose_ekf robot_pose_ekf实现了用于确定机器人姿势的扩展卡尔曼滤波。 配置 freq:滤波的频率,不会改变准确度 sensor_timeout:传感器停止向滤波器发送信息之后,等待多久接收下一个传感器的信息 odom_used, imu_used, vo_used: 确认是否输入 <launch> <node pkg="r...
结合imu与odom运行robot_pose_ekf
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Turtlebot学习指导第四篇＿使用robot_pose_ekf包,EKF(扩展卡尔曼滤波器)对机器人位置进行校正
天空中的太阳和月
04-21 1万+
我们使用 robot_pose_ekf 包对通过结合'odom'和'gyro data'信息对机器人位置进行校正. 1,配置 这个包里有个默认的配置文件可以修改,大致如下 freq:滤波的频率,不会改变准确度 sensor_timeout:传感器停止向滤波器发送信息之后,等待多久接收下一个传感器的信息 odom_used, imu_used, vo_used: 确认是否输入
Ros 中使用 robot-pose-ekf 进行位资融合
weixin_45860565的博客
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Failed to connect to 127.0.0.1 port 8889: Connection refused Ubuntu错误提示解决方法
weixin_50796303的博客
09-22 3636
第一步：用命令来查看端口使用情况 env | grep -i proxy 第二步，将自己报错的端口号占用进行一个移除操作 unset HTTPS_PROXY 保证将所有的此端口占用全部移除
报错curl: (7) Failed to connect to 127.0.0.1 port xxxx: Connection refused
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Moelimoe的博客
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（pyenv install xxx） 报错curl: (7) Failed to connect to 127.0.0.1 port xxxx: Connection refused的解决方法 问题重现截图： 在查看下面的原因和使用解决方法之前，确保自己的pyenv已经安装好了最新的python-build，执行python-build命令看是否有效果 如果没安装好，可以执行pyenv的python-build安装： cd ~/.pyenv/plugins/python-build &&amp
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火红色祥云
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Failed to connect to 127.0.0.1 port 7890: 拒绝连接。
解决git Failed to connect to 127.0.0.1 port xxxx: Connection refused
zwj1030711290的优快云
03-03 1584
某天，用git拉取，提交代码的时候出现了git Failed to connect to 127.0.0.1 port xxxx: Connection refused的问题，果然，在系统变量中找到了变量http_proxy 和 https_proxy，用户变量也可以看看有没有，再用git，正常了，再查env|grep -i proxy ，代理没有了。思考：是什么软件设置的吗，没找出可疑的，服务呢，也没有，怎么又有代理了，再去取消，就是一直这样子，搞不掉。但是依然拉不了，提交不了代码，重启下呢，重启中……
ros ekf融合odom imu ov信息
天才樱木
10-16 8670
1.这里是ros_ekf_pose包的简单介绍: 这个包用于评估机器人的3D位姿，使用了来自不同源的位姿测量信息，它使用带有6D（3D position and 3D orientation）模型信息的扩展卡尔曼滤波器来整合来自轮子里程计，IMU传感器和视觉里程计的数据信息。 基本思路就是用松耦合方式融合不同传感器信息实现位姿估计。   1 如何使用EKF 1.1 配置       E...
解决：git出现Failed to connect to 127.0.0.1 port 1080 Connection refused 的报错
m0_67476892的博客
03-27 3309
其中的github的ip地址可以在 https://github.com.ipaddress.com/www.github.com 中查询到。操作到这里，你可以重复之前的操作，看能否成功，大多情况上就可以解决了。但是我自己的报错来说，到这一步还是不能解决。完成了以上两个步骤后，还是没有解决，但是报错的信息发生了变化。使用git将代码push到远程仓库时，一直都出现端口代理的问题。​ 结果如下图，检查出有网络问题，需要解决网络问题。此时，再重复之前的操作，报错就解决啦！
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