使用Python调用VICON的SDK（vicon_dssdk）

 直接pip下载不到相关sdk，看官网也没找到合适的资料，其他博客没找到相关教程于是特此记录。（环境：windows11,python3.8）

python的SDK下载： https://www.alipan.com/s/3SVUYF2ZTMZ （我不知道官网怎么下载，这个文件是师兄给的QAQ）

本SDK适用于python2.7、3.2及以上版本。

st1.进入\Win64\Release，根据python版本解压不同的压缩包,本

st2.将解压后的文件夹移动到你python的site-packages中（具体路径为   "你的python地址"\Lib\site-packages）

st3.点击install_vicon_dssdk完成下载。成功后会有success的提示。

自写参考例程：

import threading
from vicon_dssdk import ViconDataStream

class data_read():
    def __init__(self):

        # 初始化读取vicon数据
        self.client = ViconDataStream.Client()
        self.client.Connect("192.168.xxx.xxx:xxx") #开启vicontracker电脑的   地址：端口号
        self.client.EnableMarkerData()
    def start_serial_read(self):
        while True:
            try:
                # get vicon data
                self.client.GetFrame()
     #比如我有一个叫map单位，我要读取他第三个点的坐标，那就是projectname=map  segmentname=map3 
                A =  self.client.GetMarkerGlobalTranslation("projectname", "segmentname")  
                lista = list(A[0][0:2]) #点A的xyz坐标
                print(lista)
            except Exception as e:
                print(e)

if __name__ == '__main__':
    run = data_read()
    add_thread1 = threading.Thread(target=run.start_serial_read)
    add_thread1.start()