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ROS进阶—ROS机器人自主导航rviz+Arbotix导航显示Gazebo环境下的自主导航仿真导航过程中同步slam建图

ROS进阶—ROS SLAM gmapping功能包应用方法gmapping功能包介绍输入：1.深度信息 2.IMU信息 3.里程计信息输出：栅格地图前期准备1.安装gmapping（此处ros为kinetic版）,编译gmapping功能包sudo apt-get install ros-kinetic-gmappingcatkin_make2.gmapping功能包中的话题和服务3.gmapping功能包中的TF变换4.栅格地图取值原理应用方法1.配置gmapping节

ROS进阶—ROS SLAM hector功能包应用方法hector功能包介绍输入：1.深度信息输出：栅格地图前期准备1.安装hector_slam（此处ros为kinetic版）,编译hector_slam功能包sudo apt-get install ros-kinetic-hector-slamcatkin_make2.hector_slam功能包中的话题和服务3.hector_slam功能包中的TF变换4.栅格地图取值原理应用方法1.配置hector_slam节点