ROS进阶---ArbotiX + rviz功能仿真
ROS进阶—ArbotiX + rviz功能仿真
一.简介
ArbotiX是一款驱动版,可控制舵机与电机,并提供了ros功能包,其中提供了一个差速控制器,可同过接受速度控制指令,更新机器人里程计状态
二.安装ArbotiX功能包
ros-kinetic版本
1.下载功能包
git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
2.编译
catin_make
三.配置ArbotiX控制器
1.创建launch文件
<launch>
原创
2020-08-11 00:49:43 ·
647 阅读 ·
0 评论