OpenCv(图像的算术运算)-按位运算

本文详细介绍了一种使用OpenCV库进行图像处理的方法,通过创建掩码和进行阈值操作,实现了将一个图像(如Logo)精准地叠加到另一张图像的指定位置,如左上角。具体步骤包括读取图像、创建ROI、生成掩码、进行图像取反和与操作,最终实现Logo的精确融合。

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# 加载两张图片
img1 = cv.imread('m3.jpg')
img2 = cv.imread('m4.jpg')
# 我想把logo放在左上角,所以我创建了ROI
rows,cols,channels = img2.shape
roi = img1[0:rows, 0:cols ]
# 现在创建logo的掩码,并同时创建其相反掩码
#求出img2的灰度图,仍能反应特征分布
img2gray = cv.cvtColor(img2,cv.COLOR_BGR2GRAY)
#阈值操作:img2gray:输入图像序列,10:阈值,255:向上最大值,cv.THRESH_BINARY:阈值化类型
#cv2.THRESH_BINARY表示当像素值大于设定的阈值时置为MAXVALUE,否则置为0
#返回值ret为阈值数,mask为经过处理以后图像像素图
ret, mask = cv.threshold(img2gray, 10, 255, cv.THRESH_BINARY)
#cv.bitwise_not:对图像取反操作
mask_inv = cv.bitwise_not(mask)
# 现在将ROI中logo的区域涂黑,对图像取与操作
img1_bg = cv.bitwise_and(roi,roi,mask = mask_inv)
# 仅从logo图像中提取logo区域,对图像取与操作
img2_fg = cv.bitwise_and(img2,img2,mask = mask)
# 将logo放入ROI并修改主图像
dst = cv.add(img1_bg,img2_fg)
img1[0:rows, 0:cols ] = dst
#建立空窗口,此方法加载的图像可以调整窗口的大小
cv.namedWindow('image',cv.WINDOW_NORMAL)
#显示图像
cv.imshow('res',img1)
#窗口暂停
cv.waitKey(0)
#为了可以关闭窗口
cv.destroyAllWindows()
智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的一些核心知识解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试
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