电机控制怎么学

原创 已于 2025-06-26 13:06:33 修改 · 318 阅读 · 6 ·
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于 2025-04-30 09:15:04 首次发布
史蒂芬_丁
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电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐
sally的jerry
01-21 1万+
参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308
速学！电机控制入门基础全掌握，快人一步
wen8789的博客
04-15 1074
对于工程师而言，掌握电机控制技术不仅是提升自身竞争力的有效途径，更是参与前沿技术研发的基础。电机，作为一种将电能转换为机械能的驱动装置，在工业生产和日常生活中扮演着不可或缺的角色。而电机控制，则是指通过各种方法和策略，对电机的运行状态（如速度、位置、转矩等）进行精确调节和控制。电机驱动器是连接控制器和电机的桥梁，负责将控制信号转换为电机所需的电流或电压。通过这些实践案例，可以加深对电机控制原理的理解，掌握电机控制系统的设计和调试方法。了解不同类型的电机及其特性是电机控制的基础。
电机控制学习路线
m0_74626628的博客
04-04 1992
通过这条路径，学习者可在1-2年内建立完整的电机控制知识体系，并根据具体应用领域（工业驱动、新能源汽车、机器人等）选择深化方向。：每学完一个理论模块，立即通过仿真（如Simulink）或开发板验证。MATLAB/Simulink（电机建模、控制算法验证）交流电机（异步电机、永磁同步电机PMSM、BLDC）变流器拓扑（Buck/Boost、H桥、三相逆变器）汽车电机控制标准（如AUTOSAR中的电机模块）人工智能在电机控制中的应用（如神经网络PID）模拟电子技术（放大器、滤波电路、功率器件）
电机控制学习经验
finhaz的博客
06-17 1万+
已经读了三年研究生，如果算上之前本科为了参加比赛而学习的电机控制，应该学电机控制接近五年了。这几年下来感觉学的还是很充实的，今天谈谈电机控制可以学些什么。 如许多人所说，电机控制已经十分成熟了。矢量控制，无位置传感器运行等技术，一个学电机控制的人应该基本掌握。对于本科时期的学生，这一块可以先定性认识，借助于各种芯片厂商的软硬件方案，熟悉这一块的控制。本科时期，我当年主要玩的就是stm32这些单片机，学习下调调控制器参数。对着代码看看矢量控制这些概念是如何通过一行行代码实现的。 到了研究生时期，前期积累的编程
电机控制需要学习哪些课程
weixin_35749786的博客
02-14 1024
电机控制需要学习以下课程： 1.电动机原理：了解电动机的工作原理，如动力学和电磁学原理。 2.电动机控制：学习如何控制电动机的转速，扭矩，方向等。 3.信号处理：了解如何处理和分析电动机的信号，如电压和电流信号。 4.控制系统：学习如何设计和构建电动机控制系统，包括硬件和软件。 5.电动机驱动：学习如何通过控制电路驱动电动机。 6.电动机驱动算法：了解如何使用各种驱动算法来提高电动机的性能和效率。...
电机控制学习之路：simulink仿真之速度环、电流环PI参数设计
daoshi2333的博客
08-03 1万+
网上FOC双闭环控制时的PI调参方法种类繁多。笔者在看的眼花缭乱之后以德州仪器的InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION ™User’s Guide作为主体，结合了自动控制理论和网上其它大佬的文章总结出一套可以直接计算出大致能用的PI参数的方法。若有谬误之处，劳烦于评论区指出。本文在之后会不断更正。
【电机控制】FOC学习路径（随笔）
weixin_55524636的博客
08-28 1578
回首学习之路，总结进阶之梯，希望能给后来者一点指引。封面图片有点挂羊头卖狗肉，反正也没合适的就不改了。想来高速高精度的控制还得用到FPGA，先挂在这里再说。
永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）
热门推荐
sy243772901的博客
07-12 9万+
一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制，搜集了三种无速度的方法，足够大家从基础到深入整个过程的学习。 第一部分：从双闭环矢量到无速度传感器控制教程 总的来说，仿真的分为两类， 第一类，id=0矢量控制，基于矢量控制的MTPA，.....................
【电机控制理论】电机控制系统学习笔记
limosama的博客
11-14 1695
通直流电流转动的电动机。
电机控制学习积累
Flyover
03-27 2383
无刷电机与有刷电机：    基本原理介绍：异同点 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1581838676737295424&wfr=spider&for=pc PID1、PID抗积分饱和原理  https://www.cnblogs.com/guozhikai/p/6076184.html     当系统存在一个方向的误差时，由于积分的累加作用会使控...
惊爆揭秘！电机控制入门从这里开始，轻松学懂
wen8789的博客
04-15 1014
从你手中的智能手机的震动马达，到工厂里高速运转的自动化机械臂，再到新能源汽车的心脏——驱动电机，都离不开电机控制技术的精妙应用。面对如此重要的技术领域，许多初学者却望而却步，认为电机控制是复杂的数学公式和晦涩的电路图的堆砌。然而，只要找到正确的入门途径，掌握核心概念，即使是零基础的新手也能轻松入门，逐步精通电机控制。电机控制的目标是根据应用需求，控制电机的转速、位置和转矩。理解电机控制的第一步，必须先了解我们控制的对象——电机。了解不同电机的特点，有助于我们选择合适的电机，并针对其特性设计合适的控制方案。
无刷直流电机控制应用-基于 STM8S 系列单片机
02-07
无论是对无刷直流电机控制技术感兴趣的读者，还是已经在从事电机控制产品设计的工程师，以及高校学生和教师，本书都能提供有力的帮助。通过本书，读者可以更深入地理解无刷直流电机的控制原理和方法，并通过实践来...
精选资源
TI28335电机控制_28335_电机原理_motor_电机控制_矢量控制_源码
10-04
电机原理是电机控制的基础，涉及电磁学、动力学和电路理论。电机工作时，电流通过定子绕组产生磁场，与旋转的转子相互作用，从而产生旋转力矩。电机有多种类型，如直流电机、交流异步电机、同步电机等，每种电机的...
野火STM32F407（骄阳）+无刷直流驱动板+永磁同步电机控制学习记录（二）（基于HAL库）
XUEXIDEXIAOhai的博客
04-09 1879
这个电机有个奇怪的问题，定时器3（霍尔模式）的开启必须是在电机即将运动前，且电机停转的时候也要关闭定时器3，否则电机转动必须要手动转一下。main函数代码：KEY1启动电机、KEY2停止电机、KEY3加速、KEY4减速、KEY5反向。定时器1配置，用于输出PWM，上半桥采用PWM控制，下半桥采用普通GPIO口控制。新建一个hall.c文件，用于存放霍尔模式有关的函数。配置定时器3为霍尔传感器模式，并开启中断。基于霍尔传感器通过六步换相控制电机旋转。
ACM-ICPC/CCPC/XCPC算法竞赛资料kmeans聚类
12-18
ACM-ICPC/CCPC/XCPC算法竞赛资料kmeans聚类
【CAOA三维路径规划】基于matlab鳄鱼伏击算法CAOA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）
最新发布
12-18
【CAOA三维路径规划】基于matlab鳄鱼伏击算法CAOA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于Matlab的鳄鱼伏击算法（CAOA）在多无人机协同集群三维路径规划中的应用，重点解决动态环境下的避障问题。该方法以最低成本为目标函数，综合考虑路径长度、飞行高度、威胁等级和转弯角度等因素，通过优化算法实现无人机集群的安全、高效路径规划。文中提供了完整的Matlab代码实现，便于科研人员复现与改进，适用于复杂环境下的无人机协同任务。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事无人机路径规划、智能优化算法或协同控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究多无人机在复杂三维环境中的协同避障路径规划；②验证和改进鳄鱼伏击算法（CAOA）在实际路径规划中的性能；③实现以最低综合成本为目标的智能路径优化，提升无人机集群的任务执行效率与安全性。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作，深入理解目标函数构建、约束条件处理及算法迭代过程，同时可尝试将算法扩展至更多动态障碍物或更大规模无人机集群场景中进行测试与优化。
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）
12-18
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于径向基函数神经网络（RBFNN）的自适应滑模控制方法，并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性，用于解决复杂系统的控制问题，尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程，并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外，文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用，涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域，展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员，特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员； 使用场景及目标：①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法；②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中，提升控制精度与鲁棒性； 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践，深入理解算法实现细节，同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路，注重理论分析与仿真验证相结合。
STM32F407-RT-Thread-CAN工程代码
12-18
STM32F407芯片，开发环境：RT-Thread Stdio开发环境，使用内部drv_can实现can功能，官方的drv_can.c文件中对于stm32f407的位时序配置错误，已修改位时序，但是800k的CAN速率，由于CAN时钟为42M的原因，无法整除(42/0.8=52.5)，导致800k的速率无法使用.
安卓应用源码Android闹钟源码
12-18
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