- PWM
- 采样触发，采样时刻
- 3种电流采样
- SVPWM
- 各个物理量意义
- 电流环
- PID
- Kp,Ki计算公式
- PID
- 速度环
- 电机
- 各种不同的电机差异
- P =
- 各种不同的电机差异
- 频率、带宽？
关键知识点：
电机控制中Clark变换等幅值和等功率有什么影响呢？
NOTE: 等幅值用的比较多
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