m0_74626628的博客

原创 电机控制学习路线

通过这条路径，学习者可在1-2年内建立完整的电机控制知识体系，并根据具体应用领域（工业驱动、新能源汽车、机器人等）选择深化方向。：每学完一个理论模块，立即通过仿真（如Simulink）或开发板验证。MATLAB/Simulink（电机建模、控制算法验证）交流电机（异步电机、永磁同步电机PMSM、BLDC）变流器拓扑（Buck/Boost、H桥、三相逆变器）汽车电机控制标准（如AUTOSAR中的电机模块）人工智能在电机控制中的应用（如神经网络PID）模拟电子技术（放大器、滤波电路、功率器件）

原创 经典控制理论（Classical Control Theory） 的详细英文术语总结

如果需要更具体的解释或示例，可以进一步补充！

原创 针对OTA（Over-The-Air，空中下载技术）的创新设计方向

采用NIST认证的抗量子算法（如CRYSTALS-Kyber）加密升级包，每次仅传输代码差异部分，结合区块链验证更新源真实性，防止中间人攻击。这些创新将OTA从「被动修复工具」进化为「主动进化引擎」，使车辆具备类似生物体的环境适应与自我优化能力，重新定义智能终端的生命周期管理范式。利用车辆停放充电时段，通过边缘计算节点完成升级，进度可视化于手机APP，支持「升级过程模拟器」预览新功能。将整车系统划分为100+独立安全域（如动力域、娱乐域），每次升级仅开放必要权限，最小化攻击面。

原创 CATIA这样的工业软件的代码量如何？

CATIA作为达索系统（Dassault Systèmes）开发的高端CAD/CAM/CAE软件，其代码量属于商业机密，官方未公开具体数据。CATIA涵盖三维建模（机械设计、曲面设计）、工程仿真（有限元分析、流体力学）、数字化制造（数控编程）、PLM集成等模块，其代码需支持数百万行参数化设计逻辑和物理引擎计算。维护现有代码（兼容性适配、Bug修复、性能优化），新增功能开发约占30%。：集成OpenGL（图形）、HOOPS（可视化）、MPI（并行计算）等。复杂工业软件（如ANSYS、MATLAB）代码量在。

原创 ISO 14229-1（UDS 协议）详解

ISO 14229-1（UDS）是汽车电子诊断的核心协议，掌握其服务定义、会话管理及安全机制是车载测试工程师的关键技能。通过结合工具链（如 CANoe、Python 脚本）和实战场景（如故障码读取、固件刷写），可高效完成 ECU 的验证与维护任务。的核心标准，定义了汽车电子控制单元（ECU）的诊断通信协议。：通过种子（Seed）和密钥（Key）验证解锁 ECU 的安全权限。# DID=0x0201（发动机故障灯），控制模式=0x01（激活）：读取指定数据标识符（DID）的值（如软件版本、传感器数据）。

原创 UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）

request = [0x28, 0x01, 0x00] # 0x01=禁用，0x00=所有报文。request = [0x2F, 0x02, 0x01, 0x01] # 0x01=激活。request = [0x31, 0x01, 0x02, 0x03] # 0x01=启动。# 响应：0x62 0xF1 0x89 0x41 0x42 0x43（数据为"ABC"）# ECU 响应：0x67 0x01 0x12 0x34（种子为0x1234）# 响应：0x59 0x02 0x03（3个故障码）

原创 使用Python编写测试脚本（PyCAN、CANard库）

print(f"ECU 序列号: {bytes(response.data[2:]).decode()}")assert msg.data[0] == 0x01, "车门未正确打开"# 等待并验证车门状态反馈（预期 ID=0x201，数据[0]=0x01）# 发送车门控制命令（ID=0x200，数据=[0x01] 表示开门）# 发送诊断请求：读取 ECU 序列号（服务 0x22，参数 0xF189）支持 UDS 诊断服务（如 0x22 读数据、0x2E 写数据）。

原创 让deepseek为我推荐几本技术哲学的书

从《技术的本质》《技术与文明》切入，再读《技术中的身体》《自主性技术》，最后挑战海德格尔与拉图尔。：技术哲学奠基之作，提出"技术是解蔽方式"的核心命题，批判现代技术"座架"本质。：核电站、互联网等巨型技术已形成自我强化的生态，人类反而成为其"器官"。：技术物具有内在的"个体化"趋势，如内燃机从外置到内置的进化逻辑。：技术是"身体意向性"的延伸，重塑"人-技术-世界"的存在关系。：技术发展存在"权威技术"与"民主技术"两种路径的永恒张力。：法国技术哲学原点，提出技术物的"具体化/抽象化"演化规律。

原创 车载测试学习路线

车载网络协议（CAN、LIN、FlexRay、Ethernet）。：关注AUTOSAR、EE架构演进（如域控制器、中央计算平台）。使用Python编写测试脚本（PyCAN、CANard库）。场景仿真（CARLA、Prescan、dSPACE）。车载操作系统（QNX、Linux、AutoSAR）。CANoe/CANalyzer（仿真、测试、分析）。云端测试平台（AWS IoT、Azure IoT）。为ADAS功能（如AEB自动紧急制动）搭建测试场景。工具：JIRA、TestRail、Postman。

原创 《软件工程》大作业--患者监护系统

数据流图：它描绘信息流和数据从输入移动到输出过程中所经受改变。层次方框图：表示一个系统各部分和各步骤之间关系图示，它作用在于能够清楚地表示比较复杂系统各部分之间关系。实体—联络图：描述了从用户角度看到数据，它反应了用户现实环境，将用户数据要求清楚正确描述出来。1.42.1。

原创 deepseek给出的simulink建模规范

建议结合具体项目需求选择适用的规范，并通过自动化工具（如 Model Advisor）持续检查合规性。对关键模块进行 MIL（Model-in-the-Loop）、SIL（Software-in-the-Loop）测试。确保逻辑分支、状态迁移等覆盖率达标（建议 ≥90%）。生成代码需通过 MISRA C 检查（适用于汽车电子）。每次修改需添加注释（如修改时间、作者、变更内容）。确保无警告（Warning）和错误（Error）。检查模型合规性（如 MAAB 规范）。选项（如移除冗余代码、函数复用）。

原创 如何学习多智能体系统协调（如自动驾驶车协同避让）

建议从简单场景（如车队编队）入手，逐步扩展到复杂城市道路，同时关注行业标准（如IEEE 2846-2022自动驾驶安全标准）。：多智能体强化学习（MARL）、Q-learning、策略梯度（Policy Gradient）。：贝叶斯网络、马尔可夫决策过程（MDP）、部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）。：信息共享协议（如V2X通信）、联邦学习（Federated Learning）。：纳什均衡、合作博弈、动态博弈（如Stackelberg博弈）。：矩阵运算、凸优化（如梯度下降、拉格朗日乘数法）。

原创 《唐探1900》 白振邦

在面对爱丽丝的死和家族的困境时，他表现出了矛盾和挣扎，一方面想要为爱丽丝讨回公道，另一方面又不想给家族带来更大的麻烦。然而，他的行为有时显得过于冲动和不成熟，例如在没有充分准备的情况下独自去找格兰特对质，最终导致自己的牺牲。这种特殊的身份背景使他既受到西方文化的熏陶，又深受华人文化的影响，形成了独特的性格和价值观。：白振邦的一些行为在逻辑上存在争议，例如他在面对案件的关键线索时选择隐瞒，导致了不必要的误会和悲剧。：张新成对白振邦的演绎得到了观众的认可，他成功地展现了角色的复杂性和层次感。

原创 问deepseek自动驾驶 模块化or端到端？

（总结的时候，要强调不是非此即彼，而是互补和融合的可能性，这样用户能有一个更全面的理解，不会被二元对立误导。自动驾驶技术中模块化与端到端架构的竞争本质上是两种设计哲学的交锋，未来技术格局的演变将呈现动态融合的特征。

原创 ACU是什么捏？

原创 智能驾驶常见术语（2）

列队跟驰（truck Platooning）定速巡航→限速自适应巡航→全速自适应巡航。高速NOA：高速路超车/变道/上下匝道。无图NOA：不依赖高清地图实现上述功能。城区NOA：城区路实现超车变道转弯等。DMS驾驶员监测系统（座舱&智驾）TLR交通信号灯识别。

原创 智能驾驶常见术语

ADAS 先进驾驶辅助系统 AVM 全景影像监测 AEB 自动紧急刹车系统 ACC 自适应巡航控制 LCC 车道居中控制 FCW 前方碰撞预警系统 LDW 车道偏离警示系统 BSD 盲点监测系统 NOA 自动辅助导航驾驶 LKA 车道保持辅助 APA 自动泊车辅助系统

原创 新能源汽车智能座舱常见术语

IVI 车载信息娱乐系统 HMI 人机交互界面 OTA 空中下载技术 TBOX 车载通讯模块 DMS 驾驶员监测系统 OMS 乘客监测系统 TTS 从文本到语音 DVR 行车记录仪 V2X 车联网 HUD 抬头显示系统 TSP 汽车远程服务提供商

原创 车载测试技术栈

掌握汽车通信协议，如CAN协议、UDS协议等，这些协议用于车载系统和外部设备的通信。熟悉汽车行业的特点和规范，了解汽车的构造和工作原理，包括发动机、底盘、电气系统等。相关的工具，如Busmaster等，这些工具可以帮助工程师更有效地进行测试。具备解决车辆问题和故障的能力，包括分析故障代码、执行修复和验证解决方案。与其他工程师、测试人员和团队成员协作，共同解决问题，确保测试目标的实现。执行严格的质量控制和标准化程序，以确保测试的可重复性和准确性。能够采集、分析和解释大量测试数据，以评估车辆性能和系统功能。

原创 太原理工计算机学院-计算机导论22级题库（真题）

原创 类比软件开发V模型流程和汽车电子嵌入式开发V模型流程

V

原创 MiL&SiL&HiL

模拟器向真实的摄像头和雷达系统提供输入，这些系统再向在测系统发送信号，看看它是否对输入作出正确响应。是指用模型驱动工程开发嵌入式系统的时候，在开发的初期阶段及建模阶段中进行的仿真方式，一般在应用层软件开发用来验证控制算法模型是否准确地实现了需求。是指通过运行系统环境中的车辆模型和虚拟VCU中的I/O模型来模拟控制器所需的各种传感器信号，并能接收台架传感器的信号和虚拟VCU发出的控制信号，从而与被测虚拟VCU的代码信息(包括基础软件和硬件参数等)和系统环境模型相连接，最终实现闭环仿真对控制系统进行测试验证。

原创 OTA是什么意思？

OTA是“Over-the-Air”的缩写，意思是“在线升级”。简单说，OTA就像你手机的系统更新，只不过这次更新的是你的汽车🚗。OTA指通过无线网络为你的车进行软件升级，无需去4S店或维修站。无论是车载导航、娱乐系统，还是动力系统，都可以通过OTA来更新和优化。分类：SOTA和FOTA（software/firmware）SOTA通俗讲是应用程序升级， 是一种小范围的应用软件更新。SOTA通常应用在座舱控制器， 以及后续电子电气架构升级后的中央计算单元以及大型域控制器等。比如座舱控制器中

原创 读一读NOA行研报告

原创 code blue 大爱热血蓝白

原创 终于做了这个决定，别人怎么说我不理，只要你也一样的肯定

原创 对比华海S1 U34

S1U34。

原创 视频笔记1

用open_space_roi_decider。如何不影响其它场景：if判断。

原创 百度Apollo打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态

技术文档｜打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态_Apollo开发者社区 (baidu.com)

原创 database system concepts.7the Chapter 1

原创 ＜二＞ speed_bounds_decider(3)

类是Apollo自动驾驶系统中处理障碍物映射的关键组件，它通过分析障碍物的位置、预测轨迹和与自车的相对位置，生成ST图，这对于后续的路径规划和决策至关重要。通过这种方式，系统能够有效地规避障碍物，确保行车安全。

原创 失眠听歌循环

原创 B站视频自动驾驶master（2）

开源部分不复杂，但是结构值得学习。要对工程架构有一个深刻的理解。后半部分是举例详解。

原创 变道or借道

Apollo的整体流程一览---如何轻松看懂Apollo？_哔哩哔哩_bilibili

原创 郑钧《私奔》我超爱

把青春献给身后那座辉煌的都市。为了这个美梦 我们付出着代价。把爱情留给我身边最真心的姑娘。想带上你私奔 奔向最遥远城镇。想带上你私奔 去做最幸福的人。想带上你私奔 奔向最遥远城镇。想带上你私奔 去做最幸福的人。想带上你私奔 奔向最遥远城镇。想带上你私奔 去做最幸福的人。你是否还有勇气 随着我离去。你是否还有勇气 随着我离去。我梦寐以求 是真爱和自由。不要再悲伤 我看到了希望。不要再悲伤 我看到了希望。你陪我歌唱 你陪我流浪。一直到现在 才突然明白。

原创 B站视频自动驾驶master（1）

apollo Planning规划模块大详解，学会应对所有疑难场景_哔哩哔哩_bilibili

原创 ＜二＞ speed_bounds_decider(2)

类是Apollo自动驾驶系统中用于根据道路条件和周围环境计算车辆速度限制的关键组件。它通过综合考虑道路参考线、路径曲率和障碍物信息来确保车辆安全、合理地调整行驶速度。

原创 ＜二＞ speed_bounds_decider(1)

这段代码是Apollo自动驾驶系统中处理速度决策的关键部分，它通过分析车辆的路径、障碍物信息以及其他环境因素来决定车辆的速度限制。这有助于确保车辆在保持效率的同时，也能安全地行驶。

原创 ＜一＞ fallback_path

这段代码是自动驾驶车辆在遇到正常路径规划不可行时的备用策略实现。它通过生成和评估备用路径来确保车辆能在复杂或异常情况下安全行驶。整个过程涉及到路径的生成、优化和评估，确保路径的安全性和可行性。

原创 蔡健雅《失语者》歌词

都怪我觉悟得太迟 结束了爱你才开始。你我既炼不成钻石 像揉皱锡箔纸。想假装高尚的仁慈真心话都禁止。我们总在 爱情里死不悔改。我们总在 爱情里死不悔改。既然有爱 好歹也说个明白。和平不争执 就放开彼此。选择苦挨放逐他漂流人海。选择苦挨放逐他漂流人海。那就不坚持只好这样子。当初的说辞不适合彼此。总在爱情里我看不明白。