ECAT-FSoE

原创 已于 2023-01-05 09:18:14 修改 · 498 阅读 · 0 ·
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于 2023-01-05 09:17:15 首次发布
文档详细阐述了FSoE（FunctionalSafetyoverEtherCAT）的相关协议增强和实现指南，包括ETG.5120和ETG.5101中的规范。此外，它讨论了SafetyoverEtherCAT的安全策略（ETG.9100）以及MDP安全模块的具体规格（ETG.5001.4）。EtherCAT从站信息规范和FSoE概述也提供了对这一工业自动化通信技术安全层面的全面理解。

相关文档(zotero)

‒ ETG.5120 FSoE Protocol Enhancements
‒ ETG.5101 FSoE Implementation Guide(Table 1有介绍FSoE相关文档)
‒ ETG.9100 Safety over EtherCAT Policy
‒ ETG.5001.4 MDP Safety Module Specification
‒ EtherCAT Slave Information Specification
‒ Safety_over_EtherCAT_Overview
‒ ITW_FSoE

功能安全是什么？FSoE是什么？Safety over EtherCAT
AIoT深度探索者 | 嵌入式系统架构师 深耕物联网（IoT）与人工智能（AI）融合技术，聚焦​​边缘计算、图像开发、低功耗通信协议​​，致力于智能硬件,关注我获取最新技术文章信息与海量资源~
05-24 863
紧急停止开关可确实使机器停止运转。最大限度地降低人类区域的风险，启用人机共存区，最小化机器区域的风险，人机协作优化程度更大，也是所有有安全需求的企业正在追求的目标。FSoE SDK软件开发包已证通过IEC61508 SIL3预认证，为了保证使用SDK能够符合安全流程，SDK安全手册定义作为安全通信软件集成到客户平台时的“Dos and Don’ts”，同时SDK的整个开发流程也都通过了SIL3的认证并能够提供认证证书，这样可以更大程度的减小集成FSoE SDK的产品后期进行认证过程中耗费的时间和精力。
工业 EtherCAT 网络扩展核心：SG-ECAT-HUB_4 分支器，灵活构建多拓扑通信链路
M15822769055的博客
08-21 548
SG-ECAT-HUB_4 分支器以 “灵活拓扑、高精度同步、工业级可靠” 的特点，成为 EtherCAT 网络扩展的理想选择。无论是新建系统还是老旧设备升级，它都能以低成本、高效率简化网络架构，助力工业自动化系统实现更灵活、更精准的设备互联与管控。，以 4 路网口（1 进 3 出）设计与多拓扑支持，轻松实现线型、星形、树型等复杂网络架构，为伺服驱动器、远程 IO、网关等设备的互联提供高效解决方案，适配 TwinCAT、Codesys、欧姆龙 Sysmac Studio 等主流组态环境。
开源EtherCAT Master~~~~~~~~~~~~~
进阶的Kaiser@ZJU ！！！
10-14 1万+
EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起来SOEM的简单一些，而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些，但对EtherCA
国内首家！HMS创新解决AGV系统安全急停难题！
Jessiewang93的博客
12-26 862
特别是对于大部分AGV制造商来说，无线方案是他们产品中标配且成熟的方案，所以如何能既保留他们成熟稳定的无线方案，同时又可以增加功能安全方案，是他们十分关心的一个问题。AGV一般也称AGV小车或AGV搬运机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，ABCC M40 和 Safe T100的CIP Safey方案已在国内某知名AGV厂商的设备中开始批量使用，整体设备达到了PLd的安全级别，并受到终端客户和市场的认可。
EtherCAT协议
dafurong的专栏
05-19 744
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种开放架构的工业以太网现场总线系统，由德国 Beckhoff 公司研发，旨在将以太网应用于自动化领域，满足短数据更新周期（≤100μs）、低通信抖动（≤1μs）及低成本硬件的需求。
KUKA机器人之FSoE安全地址分配的方法
xm10282010的专栏
09-24 4353
安全地址丢失多出现在KMC控制柜上，因为EtherCat站点多，导致地址分配出问题。出了错以后很多维修人员都不知道怎么处理。 现在我们来讲讲丢失后如何手动分配地址，分享给大家，希望各位维修人员一起进步。 step1 用workvisual链接机器人，并且查找到已激活的项目。 这里需要注意所使用的workvisual版本。错误的版本会导致DTM样本错误，或者无法打开项目。 step2 核对硬件 打开项目后将其设置为激活的控制系统。 并且打开控制系统组件。 查看并核对实物...
ecat-Debug-0327
03-27
ecat-Debug-0327
开利PLV IPLV计算软件ECAT-PLV120.zip
01-15
开利PLV IPLV计算软件ECAT-PLV120.zip是一款针对暖通空调行业专业人士设计的工具软件。该软件主要用于计算空调系统的部分负荷性能指标IPLV，即部分负载值，这是衡量中央空调机组效率的重要参数之一。IPLV代表了在...
ECAT-LAN9252-SPI-IO-V511:LAN9252 SPI接口 IO ethercat从站通讯示例程序
最新发布
10-03
ECAT-LAN9252-SPI-IO-V511 是一款基于SSC5.11版本的LAN9252 SPI接口IO ethercat从站通讯示例程序。此程序运用了HAL库，HAL库是一种硬件抽象层库，它将应用程序与硬件隔离开来，使得程序可以在不同的硬件平台上运行。...
Safety over EtherCAT.zip
11-26
afety over EtherCAT 成为推荐性国家标准是继 2014 年 EtherCAT 技术成为国标后，在 EtherCAT 技术国标化方面的重要里程碑。ETG 中国首席代表范斌女士说：目前，ETG 中国已经具备对 Safety over EtherCAT技术实施和应用的支持能力，ETG建立了 FsoE一致 性测试实验室并建立与 TÜV 南德的官方关系。我们将增强对中国自动化市场进行功能安 全的培训和引导，并时刻准备为该领域实施和应用 FsoE 技术进行强有力的支持。我们期 待 Safety over EtherCAT 技术能进一步推进中国制造业对机器安全的理解和使用，从而全 面提升机器/工厂的制造能力。---只支持个人学习
ECAT-01MB欧姆龙Sysmac Studio使用EthereECAT通讯MODBUS RTU设备数据
2501_92925886的博客
09-04 575
8、在左边设备树中IO映射选项找到ECAT-01MB设备映射的IO地址，根据ECAT-01MB组态工具读写指令对其进行数据交互。3、右边工具箱下方供应商选择Gaomaide.com，全部组下方GMD，找到ECAT-01MB设备右键插入到主设备下方。1、打开设备树点击EthereECAT组态页面，右键主设备显示ESI库安装ECAT-01MB设备XML设备描述文件。7、切换到运行模式，ECAT-01MB从站设备呈现三角运行符号表示PLC与ECAT-01MB设备正常通信。，免代码读取、读写Modbus总线设备。
ethercat主站给从站分配多个地址_KUKA内部EtherCAT总线及故障诊断
weixin_31282885的博客
12-28 1996
机器人内部的控制总线KCB和系统总线KSBKCB总线：基于 EtherCat 的驱动总线，循环时间125 微秒，FSOE ( F ail S afe O verE therCat)网络安全校验。KSB总线：基于 EtherCat 的总线，循环时间 1 毫秒，FSOE (F ail Safe O ver E therCat)网络安全校验。那么EtherCat又是怎样的网络呢？Et...
EtherCAT FP介绍系列文章—UDP gateway
MotroEngineer的博客
02-01 851
文章讨论了EtherCAT主站的Mailbox Gateway功能，它能将邮箱协议路由到EtherCAT从站设备。但对EoE功能无效，因为EoE直接传输TCP/IP信息。Acontis EC-Master EtherCAT主站集成了Mailbox Gateway功能的UDP Mailbox SDK。最后，文章提到了使用Beckhoff TwinSAFE的应用案例。
EtherCAT设备协议详解五、Modular Device Profile
EtherCAT
05-26 4145
根据设备协议描述，每个slot对应一组PDO，实现周期数据的交换，还增加了对应的配置空间，实现对不同模块的数据配置。目前开源IgH并不支持ETG5001协议，正在开源基础上增加对协议的支持。一个从站对应多个插槽，插槽可随机插入不同型号的卡片IO，实现扩展功能。从总线上看是一个从站，实际上可以扩展多个卡片式IO模块。
EtherCAT主站开发“利器”——EC-Master软件协议栈
MotroEngineer的博客
05-25 2025
EtherCAT主站在整个总线网络拓扑的结构和功能中发挥主要作用，操作人员通常在主站设置与发布相应的需求和调度。主站软件程序的平台通用性与能否集成其他通讯协议，盟通科技在现场总线方案领域拥有近十年的技术沉淀和落地经验，面对国内现场总线需求逐年上升，而专精的网络工程师又确实较少的客观事实，推出了一个全面的EtherCAT主站实时方案——EcMaster
学习EtherCAT的感想
热门推荐
sunlinsunshine的博客
03-01 1万+
      第一次进入到自动化领域，接触的第一个项目就是EtherCAT的测试。初次接触以太网，有一点茫然，百度看了很多关于EtherCAT的介绍，看了一些相关的论文。EtherCAT的资料很多：ETG1000.1-6，402协议，301，401，ET1100，EtherCAT Communication，把这些资料反复看了两三遍后依旧不了解这些该怎么用。      个人觉得：把EtherCAT的...
ECAT<->PROFINET
08-15
麦田怪圈是指通过某种未知力量将农作物压平而形成的几何图案。麦田怪圈的形成有三个主要说法。首先是人为说，认为麦田圈是通过使用木板和绳子来压平麦子制造出来的。其次是自然形成说，认为麦田圈的形成成因尚未被人类发现，可能是一种未知的自然力量所致。最后是磁场说，认为麦田圈的形成与磁场中的电流和离子碰撞有关，这种电磁能会使农作物平躺在地面上形成怪圈。中提到的信息，要连接支持EtherCAT的设备到西门子的PLC，需要进行通信协议转换。赫优讯NT151-RE-RE系列的网关提供了一种快速可行的解决方案。而根据引用中的信息，在某个案例中，使用北京骥远自动化EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关模块ET300可以实现PLC和远程IO数据的整体交互。因此，使用这样的网关模块可以实现ECAT<->PROFINET之间的数据交换。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45202736/article/details/119211108)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [PROFINET转EtherCAT网关连接西门子PLC与汇川EtherCAT耦合器AM600-RTU-ECAT](https://blog.youkuaiyun.com/qq_42871025/article/details/122860149)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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