本文介绍了EtherCAT主站的MailboxGateway功能，如何将外部工具的协议路由到从站，以及EoE与MailboxGateway的区别。AcontisEC-Master提供了集成ETG.8200标准的UDPMailboxSDK，特别提到TwinSAFE功能安全梯形图编程软件通过MailboxGateway与EC-Master集成的应用实例。
EtherCAT主站上的Mailbox Gateway功能，可以用于将EtherCAT mailbox相关协议从外部设备的工具通过邮箱网关路由到EtherCAT从站设备。在EtherCAT规范中定义的所有邮箱协议在此功能中都可用，例如CoE, FoE, VoE, SoE。
但是，这里特别注意的是Mailbox Gateway对EoE功能没有效果，因为EoE是直接传输TCP/IP信息。使用EoE时，TCP/IP消息直接发送到EtherCAT主站上，并且此主站需要支持EoE虚拟switch功能，这样才能将EoE信息转发到对应的EtherCAT从站网段上。
Mailbox Gateway与EoE的另一个不同，在EtherCAT主站上可以支持虚拟switch，但是主站也可以直接处理外部接收的UDP数据。
EtherCAT技术协会（EtherCAT Technology
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