STM32-多个定时器同步

原创 已于 2022-08-19 16:44:29 修改 · 3.7k 阅读 · 10 ·
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#stm32 #单片机 #arm

于 2022-08-19 16:13:55 首次发布

第一种：Using one timer as prescaler for another timer

在这里插入图片描述
当
TRGO1=update event,
Input trigger selection = ITR0 //选择TIM1的TRGO作为输入信号
那么
在这里插入图片描述
NOTE: 其实就是将TIM1的Update event信号作为TIM2的时钟信号

具体配置：
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Trigger Source选择看这张图
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STM32定时器同步模式探究：实现多个定时器的同步
2301_79326616的博客
09-20 2483
通过硬件触发同步模式和软件触发同步模式，开发者可以实现多个定时器的同步操作。根据具体应用需求，选择合适的同步方式，可以确保定时器在同一时间点启动或停止，提高系统的可靠性和性能。在STM32系列微控制器中，每个定时器都有一个称为TIMx的寄存器集合，其中x表示定时器的编号（例如，TIM1、TIM2等）。通过硬件触发同步模式和软件触发同步模式，开发者可以根据具体应用需求实现多个定时器的同步操作。要实现定时器的同步，STM32提供了两种主要的同步模式：硬件触发同步和软件触发同步。函数，可以启动或停止定时器。
STM32定时器同步模式 四种
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学海无涯
01-06 4万+
typedef struct { uint32_t MasterOutputTrigger; //主模式选择。选择具体模式发送到TRG0上。 uint32_t MasterSlaveMode; //主定时器的从模式使能与失能位（TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE或TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE） }TIM_MasterConfigT
STM32定时器级间同步
weixin_61214931的博客
03-30 979
1.原理2.源码。
STM32F4 TIM主从触发同步多个定时器
最新发布
weixin_33308579的博客
11-11 635
本文深入讲解STM32F4中定时器主从模式的工作原理与配置方法，通过硬件触发实现多个定时器精确同步，解决电机控制、LED驱动等场景中的时序漂移问题，并结合FOC电流采样等实际应用展示其优势。
STM32定时器4种同步模式
11-14
1、一个定时器作为另一个定时器的预分频；2、定时器门控模式；3、定时器同步----触发模式； 4、定时器同步---同步触发两个定时器
【笔记】STM32F4xx 时钟定时器
TOOY_1011B的博客
11-09 2271
SysTick 系统定时器，作为整个系统的基本的时间单元。所有Cortex M3/M4中都会内置于NVIC一个SysTick的定时器。这个定时器只有一个时基单元。并且在溢出时，会产生一个SysTick异常(中断)。它被内置于NVIC中，它能够产生一个SysTick异常（异常类型 #15）.这个SysTick定时器是一个简单的24bits的递减定时器，它可以运行在处理器的时钟频率上，也可以运行在一个外部的时钟频率上(通常在片上的时钟源)SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010）
stm32定时器同步（一）
2301_79791448的博客
08-27 1168
所谓预分频，指定时器1输出一个时钟信号，作为定时器2的输入信号。而通过配置定时器2的时基单元，可以将定时器2作为定时器1的一个分频信号。举个例子，定时器1输出10kHZ的时钟，而定时器210分频，也就是输出1kHZ的信号，那我们就称之为。主要过程就是定时器1主模式输出TRGO，进入定时器2的ITRx，，在选择为TRGI后选择从模式，进入时基单元，最后就可以获得一个分频后的时钟信号，流程用红笔标出。下面是一个配置代码，主频72MHZ，下面是手册中的示意图，帮助大家理解。定时器同步有多种功能，本文介绍。
STM32定时器同步功能1
久久的学习之路
05-21 3038
STM32定时器同步功能1:将一个定时器用作另一个定时器的预分频器 测试程序说明： 测试芯片为STM32L151C8T6, 程序库使用的是LL库 用TIM3为主定时器，产生更新事件，并产生触发输出（TGRO）给TIM2，TIM2的时钟来自TIM3的TGRO信号，TIM2作为从定时器，配置为PWM输出模式。 内部触发连接如下图： /** * 说明 : 从定时器初始化，用来生成PWM * 参数 : 无 * 返回 : 无 */ void Pwm_Timer_Init(voi.
STM32-10-定时器
L的博客
05-22 2334
本文包含STM32定时器相关的知识，含基本定时器、通用定时器、高级定时器。包含八个实验，分别为基本定时器实验、通用定时器输出PWM波、通用定时器输入捕获实验、通用定时器脉冲计数实验、高级定时器输出指定个数PWM实验、高级定时器输出比较模式实验、高级定时器互补输出带死区控制实验、高级定时器PWM输入模式实验。
STM32-定时器-定时器中断-PWM调光
weixin_63494444的博客
08-13 1957
比较寄存器用于存储一个预设的值，这个值通常是用户根据需要设定的。当定时器或计数器接收到时钟信号（可以是内部时钟或外部输入信号）并开始计数时，其内部的计数器寄存器会不断递增或递减。当计数器寄存器的值达到与比较寄存器中预设的值相匹配时，定时器或计数器会触发一个中断或事件，以通知CPU或相关硬件执行特定的操作。
初学stm32---高级定时器输出n个pwm波
gdragen_的博客
12-29 841
1.高级定时器 ：TIM1/TIM22.主要特性： 计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减1，减到0时，再发生一次溢出就会产生更新事件。 如果设置RCR为N，更新事件将在N+1次溢出时发生1，配置边沿对齐模式输出PWM2，指定输出N个PWM，则把N-1写入RCR3，在更新中断内，关闭计数器注意：高级定时器通道输出必须把MOE位置1 1，配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_PWM_Init()2，定时器PWM输出MSP初始化 HAL_TIM_PWM
STM32----定时器的基本功能
xiaowangtouhuifa的博客
01-20 2443
本章节叫做定时器的基本功能，那么定时器的基本功能是什么呢？定时器的基本功能就是定时。我们可以给定时器配置一定的时间，从而实现每隔一定的时间，就产生一次定时器中断（与之前的外部中断区分），然后我们就可以在定时器的中断中去做一些处理。定时器中断与之前的外部中断不同，它也属于中断的一种，在之前的小节中，我们以外部中断为例介绍了中断应该如何使用，本节我们就以定时器的中断为例。定时器的基本功能是定时，那么他还有什么功能呢？
小白学STM32---通用定时器
weixin_62802580的博客
12-18 791
1）位于低速的APB1总线上（）2)16 位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。3)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。4）每个通用定时器都有4 个，这些通道可以用来作为：A．输入捕获B．输出比较C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)D．单脉冲模式输出5）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和（可以用 1 个定时器控制另外。
STM32单片机示例：多个定时器同步触发启动
Naisu的各种笔记
07-19 7823
多个定时器同步触发启动是一种比较实用的功能，这里将对此做个示例说明。
STM32定时器-定时器与外部触发的同步以及（两个）定时器同步
weixin_42263208的博客
01-19 5873
定时器与外部触发的同步 1.复位模式：计数器使用内部时钟计数，然后正常运转，直到出现TI1上升沿，当TI1出现上升沿时，计数器清零然后重新从零开始计数。TI1上升沿与实际计数器复位之间的延迟是由于TI1输入的重新同步电路引起的。 2.门控模式：低电平计数，高电平不计数 3.触发模式：原本不计数，检测TI2上升沿，计数器启动。（默认为内部CLK） 4.外部时钟模式2 + 触发模式：用ETR作为时钟信号。 定时器同步 1.一个定时器作为另一个定时器的预分频器。 2.一个定时器使能另一个定时器。
STM32定时器间的同步 主TIM1产生PWM 从TIM4精确控制TIM1 PWM脉冲数量
RaphaelCeo的博客
01-27 2670
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结学习目标：学习内容：学习时间：学习产出： 前言 /*********************************************************************************
关于 STM32 定时器 输入模式, 主从同步 的一些总结
qq50031185的专栏
09-22 2326
STM32 定时器
定时器同步
m0_69251699的博客
07-18 2419
TIMx定时器能够在多种模式下和一个外部的触发同步：复位模式、门控模式和触发模式。在STM32中，所有TIMx定时器在内部相连，用于定时器同步或链接。当一个定时器处于主模式时，它可以对另一个处于从模式的定时器的计数器进行复位、启动、停止或提供时钟等操作。
STM32定时器同步功能2
久久的学习之路
05-22 2970
STM32定时器同步功能2：用一个定时使能另外一个定时器 测试芯片：STM32L151C8T6 代码库：LL库 本例中，TIM3为主定时器，TIM2为从定时器，通过TIM3 的更新事件使能TIM2，TIM2 收到触发信号时，其 CEN 位会自动置 1，并且计数器开始计数，直到向 TIM2_CR1 寄 存器的 CEN 位写入“0”才停止计数。 使用注意事项： 1.使用LL库初始化TIM3时单独配置各个功能，建议不要使用LL_TIM_Init初始化函数，因为这个函数初始化配置后会软件产生一次更.
stm32配置两个定时器
03-29
### STM32 双定时器配置方法 在 STM32 中，配置多个定时器的过程与单个定时器基本相同。每个定时器都有独立的外设资源和中断向量表条目，因此可以在同一个项目中同时初始化并运行多个定时器。 以下是关于如何在 STM32 上配置两个定时器的具体说明： #### 定时器基础设置 为了实现双定时器功能，首先需要分别对两个定时器进行初始化。这包括选择合适的预分频系数（PSC）、自动重装载值（ARR），以及设定工作模式。例如，可以选择通用定时器 TIM2 和 TIM3 进行配置[^1]。 #### 初始化代码示例 下面是一个简单的 C 语言代码示例，展示如何初始化 TIM2 和 TIM3 并使其进入中断模式： ```c #include "stm32f10x.h" void TIM2_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重载值 (ARR) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频值 (PSC)，假设系统时钟为72MHz，则此值对应1秒溢出时间 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断 } void TIM3_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; // 不同于TIM2的时间周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 假设同样基于72MHz时钟计算得出 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断 } ``` #### 中断服务程序设计 对于每一个定时器都需要编写对应的中断服务函数来响应其中断请求，并且要记得清除相应的中断标志位以防死循环发生: ```c void TIM2_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET){ // 执行具体操作... TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 } } void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET){ // 执行其他特定任务... TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 } } ``` 以上展示了如何通过编程方式完成STM32上两个不同定时器的同时使用及其各自独立工作的过程[^2]。
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