TIM

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本文详细介绍了STM32F103C8T6定时器TIM3的配置，包括预分频器(PSC)和自动重载寄存器(ARR)的设置，以及如何计算定时器的计数时间和PWM周期。通过实例展示了当ARR设置为79时，定时器的溢出时间为4ms，即PWM周期。同时提到了CCxOF标志位在捕获过载情况下的作用。

ARPE分析

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

输入捕获

1. CCxOF in TIMx_SR register

简述：

If a capture occurs while the CCxIF flag was
already high, then the over-capture flag CCxOF (TIMx_SR register) is set.
在这里插入图片描述

CCxOF 寄存器位说明：
在这里插入图片描述

补充说明：CCxIF in TIMx_SR register
在这里插入图片描述

定时器中断周期

这里以STM32F103C8T6 TIM3为例：
先看时钟配置
在这里插入图片描述
TIM_PSC寄存器(预分频寄存器)
在这里插入图片描述

PSC和ARR实际设置值如下：
在这里插入图片描述

定时器经过预分频之后的时钟频率（F）

F = 分频之前的时钟频率/（PSC+1）
= 72000000HZ / (3599+1)
= 20000HZ

定时器的计数一次的时间 (T)

T = 1/F = 1/20000 = 50us

当ARR为79时定时器溢出时间

= 50us * (79+1) = 4000us = 4ms
也就是说PWM的周期就是4ms

实验现象

在这里插入图片描述
PWM周期为4ms，也就是定时器进入中断的周期为4ms

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