CANOpen各厂家功能整理

最新推荐文章于 2024-09-13 10:08:51 发布
原创 最新推荐文章于 2024-09-13 10:08:51 发布 · 507 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

博客对CANOpen各厂家功能进行整理，着重介绍了汇川的常用通讯对象，为相关信息技术领域人员了解汇川在CANOpen方面的功能提供参考。

CANOpen各厂家功能整理

1. 汇川

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.1 常用通讯对象

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

网络工程师需要了解的弱电网络知识
yilun的专栏
02-06 419
广义上来说，弱电网络是指低电压、低电流、低功率等信号和控制系统的集合体，也称为弱电系统。与强电相对，其电力运载能力相对较弱，但其应用广泛，能够满足现代化城市中各类设备的需求。弱电网络根据应用需求，可以分为物联网、通信网络、视频监控、安防系统、楼宇自控、多媒体教学等多个子系统。这里，我们只讨论弱电的通信网络。通信网络是弱电系统中不可或缺的组成部分。它包括有线和无线两种基本方式。有线网络一般采用双绞线、光缆等传输介质。无线网络采用WIFI，具有覆盖范围广、移动性强、安装方便等特点。
Lua脚本编写Wireshark插件解析第三方私有协议
悦分享
07-25 4895
echo_500.lua”)，通过这样的方式加载自定义的插件。目前对于Wireshark来说，C/C语言和Lua脚本是编写插件的主流语言，对于C/C语言这类语言来说，不可否认它具有非常高的性能，但是其编译配置较为麻烦，每次修改都要重新编译，而Lua脚本虽然解析效率没前者那么高，但是它的语法和修改都非常简单，可以提高了开发效率。当然，有些工控流量可能比本文的例子相对复杂一些，可能包含加密和签名等字段，这就需要更长的逆向分析时间，只要把协议数据的报文格式了解清楚了，那么编写插件也是水到渠成的事情。......
汇川CANopen通信篇
11-13
详细介绍canopen通信技术和协议，以及CAN通信的硬件和电气规范。主要包括了CIA402驱动器协议规范。
【转】CAN和CANopen的关系
01-19 1825
1.二者的历史渊源 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车控制系统而设计，并在1993年成为国际标准。之后因其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，现在已经扩展到医疗、交通、运动控制、工业自动化多个领域。 CANopen是CAN应用层。它是在1995年由欧洲的CIA协会推出第一个标准版本，其后五年在应用中不断完善，现在使用的主要是1999修订的标准。 2.为什么需要CANopen 由于CAN在定义之初并未定义标准的应用层，导致在实际应用中各个厂家对应用层的定义各不相同，这导致同样的CAN报
MicroCANopen2.0源码+stm32测试程序
09-20
CAN应用层代码，MicroCANopen代码+stm32测试代码。学习can的朋友可以看一下。
Canopen协议源码
01-26
一个叫做MicorCANopen,来自http://www.microcanopen.com/是CANopen的功能简化版,针对51的C代码. 另一个是PIC18系列8位单片机的CANopen示例,来自于http://www.microchip.com,包含协议栈源代码和说明文件.
CANopen总线协议简介
kirawoo的专栏
03-20 6678
考虑到CANopen总线是开放性较好、成本较低，绝大多数欧美厂商支持的现场总线，所以要加强CANopen总线的学习。 CANopen协议包括通讯子协议（Communication Profile）和各种设备子协议（Device Profile）。通讯子协议描述对象字典的主要形式和对象字典中的通讯子协议区域中的对象，通讯参数，同时描述CANopen通讯对象，这个子协议适用于所有的CANopen设备
CANopen知识整理
weixin_44926447的博客
03-03 5496
应用层一般包含通讯子协议和设备子协议两部分，在通讯子协议中，定义了对象字典中对象的具体格式，另外还包含通讯协议的一些具体格式，比如说SDO通讯、PDO通讯管理、报文、节点保护、心跳报文等等，这些报文的一些具体结构和内容。标准CAN的标识符长度是11位，而扩展格式CAN的标识符长度可达29位。CAN协议的2.0A版本规定CAN控制器必须有一个11位的标识符，同时在2.0B版本中规定CAN控制器的标识符长度可以是11位或29位。本协议遵循2.0A版本。
CANopen协议的理解
heqiunong的专栏
09-13 4939
CAN的报文可简单的被分为帧ID和数据部分，由于其灵活性，在CAN通讯刚出来时，各个厂家一般根据自己的喜好进行编写协议，这最终导致了很混乱的局面。因此诞生CANopen协议，CANopen是由CIA组织提出的CAN的应用层协议，包含CIA301、CIA401、CIA402…，其中CIA301是CANopen中最基础的协议，规定基于帧ID和报文的分类用法，相当于定义了一个CAN报文框架。CIA401、CIA402等则是基于CIA301基础协议，针对不同类型的设备，所制定的具体协议。
精选资源
施耐德Modicon M340 CANopen用户手册.pdf
02-03
以上是根据《施耐德Modicon M340 CANopen用户手册》的部分内容整理出来的关键知识点。这些内容涵盖了 CANopen 通讯的基础理论、硬件实现、软件配置、编程实践以及调试和诊断等方面，旨在帮助读者全面理解和掌握 ...
汇川低压伺服驱动器
07-14
以下是对汇川低压伺服驱动器的相关信息的整理： ### 汇川低压伺服驱动器型号与参数 汇川的低压伺服驱动器主要面向中小型自动化设备，适用于多种工业场景。常见的系列包括IS560、IS570等。这些驱动器通常支持24V或48...
zcanpro通讯配置
最新发布
10-15
以下是关于ZCANPro通讯配置的详细指南及相关信息整理，结合工业自动化领域通用CAN总线配置逻辑和ZLG致远电子设备的典型操作流程： ### 一、ZCANPro基础配置方法 1. **硬件连接** - 通过USB连接USBCAN设备（如USB...
深度解析国内公有云大厂基础实力
biubiudog的博客
03-23 1万+
深度解析国内公有云大厂基础实力导读最近网上有很多各种各样的“国内公有云技术分析”，“云计算实力榜”，“公有云技术评析”等等五花八门的文章，可谓是乱花渐欲迷人眼。看了这么多文章，很难发现一篇真正的从开发者，用户角度来客观评价国内公有云厂商基础服务实力的有深度的文章，小编本着对开发者同学们负责的角度来深度分析一下目前国内几大主流公有云厂商的技术实力，为各位同学在选购公有云产品的时候提供一些帮助。
CANOpen系列教程11_深度分析CanFestival_3架构
strongerHuang
10-30 3301
置顶/星标公众号，不错过每一条消息！ 本教程由作者strongerHuang于2018年10月原创发布。标签：CAN、 CANOpen、 CanFestival版权...
PROFINET转CANopen网关连接西门子PLC与汇川变频器解决方案
qq_42871025的博客
07-22 7322
EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关 连接西门子PLC与汇川变频器解决方案 1 摘要 PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较为常见的应用，控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停，设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持CANopen协议，作为CANopen从站设备。 1.1 解决方案 汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控
CANopen协议介绍
热门推荐
Double_qiang的博客
06-14 3万+
1.CANopen协议简介         从OSI 网络模型的角度来看，CAN总线只定义了OSI网络模型的第一层（物理层） 和第二层（数据链路层），而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件。         同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，因此需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符和8字节数据的使用。而且，
为了对n个设备使用总线的请求进行裁决_汽车CAN总线详解
weixin_39711867的博客
11-28 674
前面的文章已经介绍过基础软件的CAN通信部分，今天整理下CAN通信的概览知识。从几个概念开始。​1 位速率 位速率（bit rate），即传输期间单位时间的位数。数字信号系统中，带宽用来标识通讯线路所能传送数据的能力，即在单位时间内通过网络中某一点的最高数据率，常用的单位为bps（bit per second，又称为比特率）。通过多少个物理电平的位及以什么样的方式组合来表示逻辑上的0和1，即位表...
CANOpen 同步报文使用
qq_40104597的博客
06-01 4788
2020-6-1
canopen 心跳报文
qq_40104597的博客
05-28 4570
2020-5-28
RT-Thread实现CANopen协议主站功能示例
压缩包文件名称列表中的"rt-thread-master-canopen"暗示了这个压缩包中包含的是rt-thread操作系统中的CANopen主站功能实现的源代码或者示例程序。这个示例可能展示了一个具体的应用场景，说明如何使用rt-thread结合...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值