spi通讯异常

SPI传输异常，内核报Tx超时错误。
环境：平台高通msm8953，移远模块SC606T
场景：使用spi6主控制器，从机为STM32 作为从机通讯。
问题：从内核log查看，spi配置后可以通讯1次、2次都是正常的，接下来直接报如下错误，SPI Tx transaction timeout。

[   22.480117] spi_qsd 7af6000.spi: msm_spi_process_transfer: SPI Tx transaction timeout
[   22.480304] spi_qsd 7af6000.spi: msm_spi_transfer_one: SPI status_error = -5
[   22.486932] spi-gswtty spi6.0: SPI transfer failed: -5
[   22.494122] spi_master spi6: failed to transfer one message from queue

从log跟踪源码至spi_qsd.c,在此while的条件函数中加打印，正常时可以返回也没问题，但是异常时wait_for_completion_timeout函数便会阻塞spi传送线程，直到超时。从波形上看，片选信号会拉低很长时间，就是没有时钟信号，当然通讯肯定是失败的，而且一直不能恢复正常。

解决思路：
1、在开始调试期间，加了此规避措施，发现spi配置完延时10S通讯就稳定了。
2、断开从机，经过排查也不是从机影响时钟。
3、正向查找原因，猜想是内核中其他模块其他影响了spi控制，因为spi通讯那块也是camera和wifi等初始化log，尝试在dts中禁用这些模块，发现错误log还在。
因为模组分为AP侧和BP侧代码，最后猜想是BP侧对spi管脚有抢占，导致spi控制挂掉，经过一番折腾，偶然发现还真是BP侧影响的。

总结，当例如spi 、i2c这种控制代码出现大问题概率很小，当排查自己的设备侧驱动代码没什么问题，AP侧也没什么问题时，可以看下是不是BP导致一些管脚抢占或控制，可能导致AP这边某些功能异常，或不能拉高拉低，可以借助示波器，关闭AP这边控制，从波形上看是否有被控制现象。或直接熟悉modem侧的人员排查管脚控制，希望有帮助少走弯路。

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$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

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• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎