USB电路_OTG检测

本文深入解析了OTG(On-The-Go)技术的工作原理及应用。USB OTG标准在兼容USB2.0基础上,增加了电源管理和双角色操作功能,允许设备在没有主机的情况下进行数据传输。文中详细解释了如何通过ID线的状态决定设备的角色,以及电路设计时的注意事项。

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1.OTG 检测的原理是:
USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上,增添了电源管理(节省功耗)功能,它允许设备既可作为主机,也可作为外设操作(两用OTG)。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如:数码相机可以直接与打印机连接并打印照片,手机与手机之间可以直接传送数据等,从而拓展了USB技术的应用范围。在OTG中,初始主机设备称为A设备,外设称为B设备。也就是说,手机既可以做外设,又可以做主机来传送数据,可用电缆的连接方式来决定初始角色(由ID线的状态来决定)。
USB OTG接口中有5条线:     2条用来传送数据(D+ 、D-);     1条是电源线(VBUS);        1条则是接地线(GND)、1条是ID线。ID线---以用于识别不同的电缆端点,mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接地,mini-B插头(即B外设)中的ID引脚浮空。当OTG设备检测到接地的ID引脚时,表示默认的是A设备(主机),而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备(外设)。

2.在使用USB_OTG功能时要在电路设计时将ID脚引出,作为通过改变ID脚的电平来控制当前设备时主从机状态,在电路设计时一定要注意,不然的话小心蓝屏警告!!!

### STM32H743 USB OTG 功能介绍 STM32H743系列微控制器集成了两个USB On-The-Go (OTG) 接口,支持全速(FS),高速(HS), 和超级速度(SS)[^1]。这些接口允许设备既可以作为主机也可以作为外设工作,提供了极大的灵活性。 #### 硬件连接 为了使能USB OTG功能,在硬件上需要确保Vbus检测电路正常工作,并且ID引脚配置正确以便于识别当前角色(Host or Device)。对于Nucleo板而言,默认情况下已经完成了必要的外部组件设置。 #### 软件开发环境搭建 使用官方提供的BSP库可以简化驱动程序编写过程。开发者可以从ST官方网站下载最新的HAL库以及中间件包来加速项目启动。此外,CubeMX工具能够自动生成初始化代码片段并配置时钟树结构以满足不同应用场景需求。 #### 编译与下载 完成源码编辑之后,通过OpenOCD配合GCC编译器链进行交叉编译操作;利用ST-LINK Utility或其他兼容调试探针实现固件烧录至目标单片机内部Flash存储区中去执行验证测试用例。 ```bash arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m7 ... openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32h7x.cfg st-flash write project.bin 0x8000000 ``` #### 运行结果观察 当应用程序成功加载到MCU后,可以通过串口终端软件(PuTTY等)查看打印日志信息确认状态变化情况。如果一切顺利的话,则应该可以看到类似如下输出: ``` USBD_Init() succeeded. Device enumeration completed... ```
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