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RSS订阅原创 ROS下的机器人建模与仿真
1 创建工作空间及功能包1.1 创建工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两个文件夹/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src #转移到/catkin_ws/src目录下 $ catkin_init_workspace ...
2020-04-16 16:39:49
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原创 Solidworks转URDF零件错位的解决
使用Solidworks2018+sw2urdf插件V1.5,该插件似乎有一些bug。在使用solidwork转urdf的插件中，发现如果装配图有多个重复的零件，那么只有其中一个是正常的，其他的都是错位的，如图。解决方法一：1.用零件图导出规定坐标系的stl文件复制一副错位的零件的零件图，在复制出来的零件图中设置一个参考坐标系，这个坐标系设置在这个零件的Joint的位置。（如果不用备份出...
2020-04-16 16:09:36
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原创 STM32F4标准固件库USB_OTG+CDC类移植
1.参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/ZCShou优快云/article/details/78936456https://blog.youkuaiyun.com/lutao614/article/details/882849222.根据使用的OTG模块来选择PHY比如F4里有两个OTG，一个是高速（HS，左边），一个是全速（FS，右边），当使用高速（HS）的时候，如果没有外接高...
2020-04-02 10:04:01
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原创 简单爬虫实现
1 环境本操作使用Linux Ubuntu18.04，自带Python 3.6.8，首先安装pip用以下载py库:apt-get install python3-pip使用request库和Beautifulsoup库，使用pip获得该库，如：pip install beautifulsoup4 2 相关库2.1 request库request库用于发送网络请求。...
2019-08-20 12:48:52
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原创 Matlab从算法上实现基础BP神经网络
根据BP神经网络的误差梯度下降以及误差反向传递的原理，使用Matlab实现算法。本文设计了一个输入层为3，中间层为6，输出层为5的神经网络。其中theta1和theta2分别为两层参数，示意图如下：1.主程序%随机生成一组参数theta_1=rand(6,3);theta_2=rand(5,6);%训练for i=1:500 x=rand(1,3); y...
2018-11-28 12:35:24
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原创 openCV图像与数组互相转换
智能车比赛中，可以把单片机采集到的图像数据存储起来，发到电脑上，使用该程序可以利用opencv来对图像进行处理。输入灰度图得到数组 //输入灰度图像，返回数组 vector<vector<int>> Mat2Array(Mat image){ //得宽高 int w = image.cols; int h = image.rows; vector&...
2018-11-06 22:11:09
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空空如也
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