[SLAM][点线结合][CMake]使用ICL-NUIM数据集进行实验

0. 在统一的包含所有帧的Pose信息Groundtruth的TXT文件中，显示实验数据和跑出来的数据相差较大。另数据集中还有一种和影像文件同名的txt文件记录了每一帧的位姿信息。不知道这种信息和GT.txt文件有什么差别，所以下载了一个网站中附带的VaFRIC_data_reader对其进行处理，并显示。

1. 下载VaFRIC_data_reader。from: https://www.doc.ic.ac.uk/~ahanda/VaFRIC/codes.html

2. 在说明中，依赖库有CVD和TooN。但其实在编译过程中发现还缺少NVIDIA Cg Compiler/Glew库/GVars3三种依赖库。依次安装。

NVIDIA Cg Compiler：https://developer.nvidia.com/cg-toolkit-download

Glew：http://glew.sourceforge.net/build.html

GVars3(这篇安装教程比较详细)：https://github.com/aharmat/mcptam/wiki/Quick-Start-Guide

3. 都安装好之后，发现test程序无法执行VaFRIC.cpp中的函数，却可以执行在VaFRIC.h中已经定义的简单函数。

问题阐述：

test.cpp在/project/src文件夹下，VaFRIC.cpp和VaFRIC.h在/project/src/VaFRIC文件夹下。函数func()在VaFRIC.h文件中有声明，定义在VaFRIC.cpp中。

问题解决：

在/project/src/VaFRIC文件夹下新建CMakelists.txt文件，内容为：

set(SOURCES
   ${SOURCES}