视觉里程计和视觉SLAM的数据集网址汇总

最新推荐文章于 2025-07-10 17:58:46 发布
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本文汇总了视觉里程计和语义SLAM的重要数据集，包括TUM RGB-D、KITTI、Oxford、ICL-NUIM等，用于室内室外场景的研究，还涉及语义分割的数据集如NYU RGB-D、ScanNet和PASCAL VOC2012等。

SLAM或视觉里程计

1. TUM RGB-D数据集

自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。

网址：点击打开链接

2. KITTI数据集
地址：点击打开链接

著名的室外数据集，包括单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹。

3. Oxford数据集
含有一些Fabmap相关的数据集，用来验证闭环检测的算法。室外场景。

网址：点击打开链接

4. ICL-NUIM数据集
RGB-D数据集，室内向。提供ground-truth和odometry。

网址：点击打开链接

 

语义SLAM和语义分割：

1. NYU RGB-D 数据集
使用Kinect捕获的室内数据集，提供语义标签。

网址：点击打开链接

2. NYUDv2 

包括TUM RGB-D中缺失的起居室，厨

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SLAM或视觉里程计_语义SLAM和语义分割_Computer Vision 数据集
科研学习笔记！
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计算机视觉与深度学习 ｜ 视觉+激光雷达+惯惯性SLAM算法汇总（原理，公式，代码）
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视觉SLAM或视觉里程计数据集整理
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探索 KITTI 数据集：自动驾驶汽车的视觉里程计
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03-31 1486
什么是 KITTI 数据集？KITTI 是由卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田技术学院开发的自动驾驶数据集。它是计算机视觉研究中使用的图像和 LIDAR 数据的集合，例如立体视觉、光流、视觉里程计、3D 对象检测和 3D 跟踪。该数据集可在 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ 免费下载。在本文中，我们将探讨 KITTI 里程计数据集的用法。KITTI 数据集是用...
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SLAM相关数据集下载地址
惊鸿一博
08-13 1730
slam 数据集汇总
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