编译报错：undefined reference to symbol ‘omp_unset_lock@@OMP_3.0‘

原创已于 2022-06-21 18:30:49 修改 · 1.4k 阅读

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于 2022-03-24 20:00:00 首次发布

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当遇到编译错误'undefined reference to symbol'omp_unset_lock@@OMP_3.0'，通常是由于缺少OpenMP库链接导致。博主通过检查并修改CMakeLists.txt，添加-lgomp选项成功解决了这个问题。这表明在cpp程序中正确链接库是避免此类错误的关键。

1. 问题描述

编译报错

undefined reference to symbol 'omp_unset_lock@@OMP_3.0'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgomp.so.1: error adding symbols: DSO missing from command line

2. 解决方法

像这种问题，cpp 程序内部没有报错，报错在xxx.o 文件，那么一般都是库的问题。
我这里主要的问题是CMakeLists.txt 中缺少某个库的链接，所以才会出现这样的问题。
我自己的解决方法：
原本的 CMakeLists.txt 内容

add_executable(data_pretreat_node src/apps/data_pretreat_node.cpp ${ALL_SRCS})
add_dependencies(data_pretreat_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(data_pretreat_node ${catkin_LIBRARIES} ${ALL_TARGET_LIBRARIES})

修改为

add_executable(data_pretreat_node src/apps/data_pretreat_node.cpp ${ALL_SRCS})
add_dependencies(data_pretreat_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(data_pretreat_node ${catkin_LIBRARIES} ${ALL_TARGET_LIBRARIES} -lgomp)
# target_link_libraries(data_pretreat_node ${catkin_LIBRARIES} ${ALL_TARGET_LIBRARIES} gomp) # 或者写成这个形式应该也是可以的

参考链接：
[1] heirenlop. 错误:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgomp.so.1: error adding symbols: DSO missing from command line [EB/OL]. https://blog.youkuaiyun.com/heirenlop/article/details/115960668, 2021-04-21/2022-03-24.