Aaron-------优快云博客

原创 ubuntu16.04 运行dso_ros

从接触dso到实时运行dso，也就是跑通dso_ros，哎哟我去居然用了一个月（此时已经内牛满面……555）所以昨晚当成功编译dso-ros的时候，我的内心甚至没有太多的起伏，失败太多次已经无感了，那一刻的内心升华我……咳咳！好啦不逼逼了，我们进入正体——编译运行dso 要做到实时运行，前一步肯定要先把dso跑通啦，猛戳这里下载dso，内附作者提供的安装说明，按顺序完成Usage那步之后，不出意

2017-11-08 12:39:07 1844 1

原创 c++ 创建有序单链表，以及两个有序单链表合并

首先是Node结点的建立//建立结点 class Node{ public: Node(){ next=NULL;data=0; } Node(int n){ next=NULL;data=n; } int data; Node *next;};这道题需要三个函数实现相应功能打印void show(N

2017-10-25 22:58:38 10130 1

原创报错undefined reference to symbol 'pthread_create……'的解决办法

这两天在Ubuntu 16.04上安装DSO，在TUM数据集上运行的时候遇到这个问题，报错 undefined reference to symbol ‘pthread_create……’ 卡了几天，百度了几次都没能很快找到有效解决办法，所以这里记录一下，亲测有效～截图上报错的意思是系统无法调用pthread库解决办法：在cmakelists.txt添加“-pthread”SET（CMAKE_CXX

2017-10-18 17:33:07 11321

空空如也

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原创 报错undefined reference to symbol 'pthread_create……'的解决办法

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