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RSS订阅原创 技术路要一条路走到黑吗
比如，ffmpeg就是别人封装好的库，如果自己也具备这个理论水平，自己封装某个领域的库，那就是技术专家，不转管理，不转项目管理也可以。但是，大部分人，都达不到那个理论水平，就是多学习了几种库的调用，几种框架的使用，几种工具的使用，会的东西多了点知道的工具多点，会的编程语言多了点，依然是工具的使用者，使用工具，当然是做工具人。如果技术上没有深入研究的必要，市场上需要的就是基础的调包侠、框架侠、接口侠，不需要设计，不需要架构，只需要会增删改查就满足了工作要求了，那么持续做技术，就是不太明智的选择了。
2025-11-23 12:27:17
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原创 我跟垃圾领导的斗争经历
毕业后遇到了垃圾领导，不让我做专业工作，一直让我打杂，在领导那里告我黑状，让我年终奖很低，绩效很差。2025年我就离职了，要是听他的，估计我在市场上，都找不到工作了。以后，一定要懂得分辨领导，有的人天生就是坏，一定要多考虑自己的职业发展，自己的安身立命的根本，否则被裁员了，领导才不管你的死活呢。这种误人子弟的领导，让手下钱挣不到，技术学不到，个人时间也被安排的满满的，完全不考虑别人的死活前途命运，因此我们做下属的，也不用管领导的死活，项目黄了活该，领导自己作的，以其人之道，还治其人之身。
2025-11-22 14:12:58
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原创 我的工作经历
在这里，工资很低，到手8、9千，在北京来说算是很低的了吧。工作强度大，要求能吃苦、能奉献、出长差、随叫随到，为了工作放弃个人和家庭的事情，以工作为重，很多人没时间找对象，没时间顾家。而且，技术上毫无长进，啥都得干，打印刻录送材料，沟通计划协调，写文档。进来后发现，这家单位管理上挺压榨的，工作时间超长，半夜三更给打电话，周末无偿加班，出差很频繁很长。在这里，工作氛围很压抑，领导跟周扒皮一样，而且对员工态度很差，高高在上的主人一样，经常给员工脸色看，员工动辄得咎，就跟个要饭的乞丐一样，战战兢兢，谨小慎微。
2025-11-21 08:30:52
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原创 对软件模块耦合度的重要性认知
最近在做机械臂模拟的软件，其中模拟运动的线程需要调用运动学算法，但是后来发现算法有问题，需要替换成其他的算法，结果发现调用算法的线程也需要修改，因为算法的逻辑变了，调用顺序也变了。这就是没有做好模块之间的隔离，耦合度没有降低，按道理说，只修改算法的实现即可，调用算法的模块不用修改的。只有重构这个模块，降低对算法细节的依赖，以后方便算法替换。
2025-11-20 22:38:31
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原创 机械臂KDL库的使用
最近在做机械臂的项目，需要计算机械臂末端的位置，路径规划，选择了KDL库作为支撑，成功应用到项目中，并且计算各关节角度、末端实时位置，这个库确实好用。
2025-11-19 08:37:28
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原创 软件开发的术与道
国内的公司，大多重视术的掌握程度，各种语言、各种框架、各种中间件、三方库、因为只有掌握了术，才能实现具体的功能，术就是金刚钻，没有这个东西，就实现不了这个功能。而在真实的信息化软件开发、java开发中，都是先设计数据库，数据库设计好了，围绕数据库做增删改查的工作，最后随着业务的发展往往会发现，数据库需要进行调整。这一类书籍，没有像unix网络编程、unix系统编程等这一类的书籍谈具体的技术、框架，而是在谈如何设计功能良好，架构良好的软件思想。这就是在谈道，道是比术更高阶的思想，而不是具体的技术细节。
2025-11-19 08:34:02
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原创 重新梳理Qt当中的重要概念
从机制上将，发送信号的对象，确实持有一个连接列表，连接列表中列出来接收信号的对象，然后可以通过元对象系统直接调用接收者的槽函数，这不就是观察者模式吗？当遇到跨线程通信的需求时，Qt会把信号转化为事件，放到接受者所在的线程中的事件循环中，这样，当接受者事件循环到该信号时，才会处理该信号。1.元对象系统，继承自QObject的类，区别于普通cpp类的核心点。信号槽不是依靠函数指针实现的，他是通过元对象系统，找到槽函数列表来实现的，本质上是观察者模式，实现上也不是依赖于函数指针，而是依靠元对象索引实现的。
2025-10-26 14:04:36
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原创 成了面向对象的拥趸
1.发现别管是对业务系统建模，还是对底层API的封装，还是cpp中的容器，还是Qt的界面，还是线程和socket，全都是对象思想。技术上的对象，大佬们封装好了。我们在编码时，利用现有的技术对象，例如qwidget、qgrouobox、qtablewidget。业务中的对象，则需要自己发明发现。对象思想无处不在，处处都是对象，这就是各种编程框架都隐含的思想。对象思想是现代编程的基础思想。
2025-10-25 07:43:49
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原创 Qt做界面的一种方法
将复杂的界面，拆解成多个独立的类，每个类负责一部分模块的显示，最终将这些类组装起来，放到主界面中，这样就按照面向对象的原则，把多个类组合到一个类中，统一管理了。做界面遵循由小到大，由内到外的方法。组合的方法，可以在代码中通过addwiget的方式，添加到上级界面类中。更好的方法是在界面中提升的方法，提升为自定义类。
2025-10-25 06:55:18
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原创 编程多年，遇到的最奇葩的问题
在一个类A中头文件中声明了数组、成员变量，还包含了很多其他类B、C、D、E的指针声明，在A的构造函数中实例化这些类。运行软件，奇葩的事出现了。每当调用B类指针的时候，程序就崩溃了。原来B类的指针是数组后第一个类，它的内存空间被数组挤占了。把类B的声明放到最后，b类调用没问题了。最后把数组改为vector，问题彻底解决。
2025-10-25 06:25:35
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原创 成功将matlab生成的机械臂源码用Qt只做成动态库，并使用成功
然后就是解析符号了，Qt导出的是一个类，采用resolve（）的方式，无法解析类名。因此，又回到制做动态库的工程，定义一个函数。今天，用了将近6个小时的时间，将matlab生成的，包含上百个头文件、源文件的c源码，只做成动态库，并成功使用该动态库。只做动态库的过程：创建Qt动态库项目，然后将导出的源码，添加进入工程。使用动态库时，才是隐式链接的方式，包含头库的头文件，则提示，xxx未定义，又出现了未定义的问题，搜索在头文件中能找到。模仿只做时的处理方法，使用extern c的方式，还是找不到定义。
2025-10-21 16:02:14
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原创 如何准备算法面试题
2.一个是按照数据结构类型准备。也就是说，按照数组、字符串、链表、栈、队列、树、图这种方式，分类准备。书上也是按照这种分类进行布局的，每一种数据结构常考的算法是什么。比如链表有哪些常考的题目，这是中规中矩的准备方式。3.也可以按照算法类型，算法思想准备。比如，按照递归、迭代、贪心这种算法思想准备。快排用到了分治思想和递归，二叉树也用到递归，这也是一种方式。不过这种方式貌似有点乱。还是建议按照第一种方式准备。1.最近在准备面试，所以又学习了一遍数据结构，当初学的不好，面试问题也没回答好。
2025-01-13 13:48:32
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原创 大公司为何注重数据结构？
大公司对数据结构的重视程度，似乎有点过于执着了，以前我是很不理解。有很多封装好的数据结构，还有很多现成的算法，直接拿来用不就行了吗？哪个客户也没有这么底层的需求吧。现在想想，数据结构是很多课程的基础，像操作系统的文件系统、数据库都会用到二叉树、b+树、还有进程调度时，会用到队列，这就是基础，理解了数据结构，有助于理解计算机运作的原理，有助于理解程序执行的过程。数据结构的使用如此广泛，以至于在各种基础软件中，随处可见它们的身影。还有就是，数据结构就像数学一样，可以区分一个人的智力水平，可以筛选出来聪明的人。
2025-01-10 19:57:32
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原创 软件行业的技术与业务思考
2.技术也有分类，技术可以分为原理、客观类的，例如网络的原理、数据库原理、编译原理、语言特性、操作系统原理、各种框架的机制。对于那些客观技术，原理机制类的技术，大家都在认真学习，大学时也学的是这个。但第二种技术，却是更具有价值的，也是普通程序员常常忽略的，看不上的，觉得是花拳绣腿。要明白，在国内，哪怕是互联网大厂，都是做技术的应用而已，没有高精尖、没有高科技可言，而不是做技术的发明创造。技术服务于业务，哪怕是新技术出来了，也要有应用领域、应用场景，这样才有价值，不然只是研究作用，发挥不了商业价值。
2025-01-01 16:32:02
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原创 如何学习数据结构与算法个人观点
一、首先要掌握链表、栈、队列、二叉树的属性和基本操作，从无到有的创建这几类数据结构，并封装好添加元素、查询元素、插入、删除等操作。对于链表就是添加节点、删除节点等。栈就是入栈、出栈，对于队列就是出队、入队。对于二叉树就是，插入节点、删除节点、查找节点。还有它们的遍历方法。这样就掌握了基本数据结构的基本操作。二、在掌握了基本数据结构的操作后。开始学习算法，排序、查找算法。重要的是找到算法背后的思想，例如分治、递归等，学会了这些思想，就算是入门了。
2025-01-01 09:37:33
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原创 程序员的知识与能力
外企例如亚马逊、微软、苹果，在面试求职者时，更多的考察的是能力，具体来说是数据结构与算法能力，面向对象软件设计能力。知识是指可以阅读获取的，八股文就是最典型的，他们也不会关注框架的运用，还有那些死记硬背就可以掌握的知识点。知识的获取相对容易，能力的获取则要难的多。能力需要不断的模仿学习、实践思考，然后自己领悟其中的奥妙，才能获得。因此，他们虽然不问那么多八股文，但是他们的面试难度却很大。包括算法问题，软件设计问题。希望能把握住重点，提升能力，而不是记忆知识，不要把八股文当作重点，那样就本末倒置了。
2024-12-31 22:35:57
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原创 数据结构与算法学习笔记
感觉学习算法和学习数学是一个模式。都是在学习解题思路，只不过算法学习的是逻辑问题的解题思路，数学学习的是数值计算方面的解题思路。算法竞赛和数学竞赛也很像。都有固定的题型，都有固定的解法。因此，面试考察算法就像高考考察数学一样，都体现了一个人的智力水平，理解能力，方法的迁移能力，变通能力。最后，数学解题思想是永不过时的，算法的解题思路，也是永不过时的。可以说，学会了有一种题型，这一类题目，都可以运用同样的思路，进行处理了。算法学家和数学家，都是高智力人群，而我们普通人只有跟随的份。
2024-12-31 16:16:20
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原创 单向链表栈二叉树的c语言实现
(https://img-blog.csdnimg.cn/02e7492e27fa45d6bb7f4e2927158afb.jpg)(https://img-blog.csdnimg.cn/2dc8d9797d324043b7439bfa5ccdfe02.jpg)(https://img-blog.csdnimg.cn/a9577aa87b6340029fe7750d552ea971.jpg)(https://img-blog.csdnimg.cn/198bf80701a5449e85b4618b1e048
2024-12-27 10:54:45
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原创 数据结构学习
最近开始学习数据结构与常用算法。用c语言实现各种数据结构与算法。有的算法感觉比刚接触数据时理解起来更加自然顺畅了。重要的是认识到，一个指针就可以代表一种数据结构。这个指针指向链表，该指针就可以代表链表，指向一棵树，就代表这棵树。有了指针，就可以对链表、二叉树，做任何操作了。学习了快速排序算法，链表和二叉树的创建和增删改查操作。这也是数据结构最基础的能力要求了吧。看了程序员面试金典这本书，继续学习数据结构和算法。
2024-12-23 13:38:51
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原创 数据结构的不变性
1960年左右就有了二叉树了，1970年就有了红黑树，这么多年了，这些d数据结构还在大量使用，可见在日新月异的计算机领域，数据结构是多么重要核心的知识。有的算法几十年了，还在大量使用，还在面试时经常遇到。学会了数据结构与算法，就有了计算机思维，知道如何组织数据，处理数据的步骤了。因此，算法是计算机科学的基石，也是永恒的主题。
2024-12-21 16:57:34
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原创 数据结构与算法学习笔记
一、遇到问题，首先考虑，用什么样的数据结构来描述业务数据，根据问题的场景来选择数据结构。如果是少量数据简单的查询、存储，可以用线性结构，vector，如果是高效的查询，插入删除，则需要用二叉树，排序的话，也要用二叉树，因此就需要用关联容器，而不是顺序容器了。有了容器了，接下来就是用什么样的算法了。
2024-12-21 15:51:58
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原创 linux下找不到动态库，编译时
问题在于，ld默认搜索路径下，这个库存在，但ld仍然提示找不到，usr/lib和usr/local/lub下都有。考虑到目录下库文件的名字为lib hired us.so.13与程序中的名字libhiredis不一致，我怀疑名字不完全一致你原因，复制了13版本的库，改名字为libhiredis.so还是不行，后来通过建立软链接的方式，就可以了。首先名字要完全一致，其次，必须通过建立软链接的方式，自己改名字不行。
2024-11-13 11:44:03
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空空如也
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