velodyne_pointcloud解码框图

最新推荐文章于 2023-08-22 14:48:32 发布
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#自动驾驶

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velodyne驱动的解码框图

望月归来
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利用velodyne-16激光雷达和pointcloud_to_laserscan功能包实现三维点云转化到二维平面
代码好烦啊的博客
09-04 2036
此文章是记录实现三维雷达点云转化为二维平面的学习笔记 1.安装pointcloud_to_laserscan功能包 进入工作空间的src文档下，在此安装pointcloud_to_laserscan github地址：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan 需要注意的是必须要根据自己电脑上的ROS版本选择对应的Branches，默认的是ros2下的包。 2.创建launch文件 进入到pointcloud_to_laserscan的
【KITTI数据集】Velodyne Point Cloud-激光雷达点云bin文件读取和显示-Open3D
Doraemon_Zzn的博客
05-12 5503
官方文档 0.安装 在anaconda环境下： conda install -c open3d-admin open3d Python环境下： pip install open3d-python 1.点云的读取和显示 import os import numpy as np import struct import open3d def read_bin_velodyne(path): pc_list=[] with open(path,'rb') as f: cont
Resource not found: velodyne_pointcloud
zcw_jszs的博客
08-22 1216
重装系统碰到的依赖项问题。
Velodyne VLP-16 ROS下获取点云数据
热门推荐
如有侵权，请联系作者删除
04-29 1万+
只保存/velodyne_points这个topic的数据（可以用rostopic list -v开看当前可用的topic），保存在当前目录的out.bag。（ 上面设置好之后，连接该无线，此时会断网）然后接入激光雷达，打开浏览器输入192.168.1.201可以看到激光雷达的配置文件。把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件，VLP-16.xml据说赠送的U盘里面有，反正我是没有找到，记得把下面的地址更改为自己的VLP-16.xml文件的地址。修改有线网络里面的ipv4：（ 改为手动）
关于ros package velodyne_pointcloud的学习
Luemmm的博客
07-20 2754
1.package velodyne_pointcloud里面的node和nodelet: nodelet:CloudNodelet,TransformNodelet node   :cloud_node     ,transform_node 2.涉及的topic /velodyne_packets /velodyne_points 3.topic和nodelet之间的信息交流 C...
velodyne_msgs/VelodyneScan格式点云数据转为sensor_msgs/PointCloud2格式
DDDDDmax的博客
03-15 957
问题描述：rosbag info ***.bag发现激光雷达话题数据格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，雷达为vlp_32HD，运行launch会报错。
-- stderr: velodyne_pointcloud CMake Error at CMakeLists.txt:62 (if): if given arguments: "VERSION_LESS" "0.18.0" Unknown arguments specified
03-22
好的，我现在要解决用户遇到的CMake配置错误，具体是关于velodyne_pointcloud的VERSION_LESS未知参数的问题。首先，我需要理解这个错误的原因。用户可能在CMakeLists.txt文件中使用了类似`if (VERSION_LESS ...)`的...
Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图
Peloponnesian的博客
08-08 2482
概述 #PCAP是激光雷达数据的保存格式 #ROS RVIZ是ROS下的一款仿真软件 #雷达采用Velodyne-32线，数据格式32C 安装环境与依赖 1)安装ROS-noetic及其他版本。网上安装ROS教程很多，推荐B站古月居或者直接访问 wiki.ros.org. 2)安装velodyne_pointclound. 在catkin_workspace/src下依次输入 1 git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git 2 cd .. 3
28 | #include <velodyne_pointcloud/point_types.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated.
最新发布
08-07
在处理与 `velodyne_pointcloud` 相关的头文件无法找到的错误时，例如 `velodyne_pointcloud/point_types.h: No such file or directory`，需要确保以下几点： 1. **正确设置包含路径**：确保 `CMakeLists.txt` ...
velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息
ClaireQi的博客
09-01 3062
在使用公开数据集的过程中发现bag中有一个话题为“/hdl32e_left/velodyne_packets”，消息类型为“velodyne_msgs/VelodyneScan”（不是ros内置消息，是velodyne自定义消息类型），因此不能直接在rviz中进行显示。 需要将其转化为“sensor_msgs/PointCloud2”形式的消息。 1、下载并编译velodyne的ros驱动 虽然官网示例是使用catkin_make_isolated编译，但是使用catkin_make编译也是没问题，编译之后
【C++】Velodyne点云着色程序
09-30
需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参，输入数据：存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件，输出输出：彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。
rs_to_velodyne:用于将Robosense pointcloud转换为Velodyne pointcloud格式的ros工具
05-28
RS到Velodyne 用于将Robosense点云转换为Velodyne点云格式的ros工具，可直接用于下游算法，例如LOAM，LEGO-LOAM，LIO-SAM等。 当前支持XYZI和XYZIRT格式的RS-16和RS-Ruby LiDAR点云。 更多LiDAR型号支持即将推出。 使用情况 1. XYZI 对于来自/rslidar_points XYZI格式的点云： rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZI 输出点云是Velodyne格式的XYZIR点云/velodyne_points 。 2. XYZIRT 对于来自/rslidar_points XYZIRT格式的点云（请注意，您需要最新的驱动程序才能获得这种类型的点云）： rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZIRT 输出点云是Ve
【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D
lingchuxiao的博客
03-26 2235
1、在anaconda环境下： conda install -c open3d-admin open3d 缺少其他模块的话，pip安装就可以 2、点云的读取和显示 import os import numpy as np import struct import open3d def read_bin_velodyne(path): pc_list=[] with open(path,'rb') as f: content=f.read() pc_iter
将velodyne三维激光的点云数据(16条射线)转换到laserscan
shan19930117的博客
07-09 6032
运行velodyne_pointcloud中的VLP16_points.launch第11行是修改传感器扫描的距离，第49行是将传感器的点云数据（16条射线）抽取出一条，转换为laserscan.转换规则如下：ring的value的取值范围是-1到15.0代表抽取的是第16条（距离地面最近的那一条），15代表抽取第1条...
ubuntu18.04速腾聚创雷达采集XYZIRT点云格式转换Velodyne雷达XYZIRT点云格式
weixin_64504716的博客
03-01 4012
速腾，velodyne点云转换问题解决
【无标题】
qq_45786947的博客
04-09 664
make[2]: *** [Run_based_segmentation-master/CMakeFiles/groundplanfit.dir/build.make:63：Run_based_segmentation-master/CMakeFiles/groundplanfit.dir/nodes/ground_filter/groundplanfit.cpp.o] 错误 1。make: *** [Makefile:141：all] 错误 2。make[1]: *** 正在等待未完成的任务…
Velodyne激光雷达的使用
qq_42226250的博客
11-30 5183
velodyne 16线如下图所示： 坐标x轴朝向正前方。 供电12V，数据通过网线传输，网线连接电脑。 velodyne默认IP是192.168.1.201，如果已修改，请牢记！这里展示的velodyne的IP已经修改为192.168.1.51。 在浏览器输入velodyne的IP，会弹出下面这个窗口，velodyne的外参可以在这里修改。 Network就是velodyne的IP，Host就是velodyne连接电脑之后，电脑的IP，需要设置成和上图一样。 在工作空间下git clone vel
ROS中标准点云文件转换到自定义的PCL格式中的一些问题
Mr_yangsir的博客
07-18 1691
由于近期项目要求，我们使用了一款北科天绘的雷达，使用官方的驱动程序已经能够得到点云数据，但是我们需要使用pcl库中的一些算法以及加上自己对点云的一些描述性标签，所以打算把北科使用的ROS官方的标准点云变为我们所需要的格式的点云。 我们对点云结构截取了velodyne中关于点云的部分头文件中的内容如下： #ifndef __VELODYNE_POINTCLOUD_...
Velodyne激光雷达使用教程
weixin_42301918的博客
03-20 3843
Velodyne激光雷达使用教程
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