Arduino 蓝牙遥控 智能小车 案例 蓝牙模块 L298N驱动模块

本文介绍了一个使用Arduino UNO、蓝牙模块和L298N驱动的智能小车搭建过程。通过连接电池、电机及蓝牙模块,实现手机通过SPP蓝牙串口控制小车的前进、后退、转弯。在搭建过程中,要注意电池电压、GND连接以及蓝牙模块在上传代码时的断开。此外,代码中通过PWM控制电机速度,IN1/IN2等引脚控制电机方向。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

需要材料:

  1.     小车套件(包括轮胎、电机)

  2.     L298N驱动模块 (可以把电池的高电压转换为我们需要的5V,3.3V电压) 

  3.     电池

  4.     电池座

  5.     Arduino UNO 开发板

  6. 蓝牙模块(需要注意的是上传代码时因共用串口的原因会上传代码失败,解决方法:上传代码时,拔掉蓝牙模块

  7. 需要手机安装 SPP蓝牙串口 (如果找不到的可以私信笔者)

此案例中用到串口通信

 

安装和连接:

 

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