Arduino 蓝牙遥控 智能小车 案例 蓝牙模块 L298N驱动模块

最新推荐文章于 2024-04-30 10:02:13 发布
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分类专栏： 硬件 文章标签： 智能小车 蓝牙遥控 Arduino 案例
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39591322/article/details/88065736
本文介绍了一个使用Arduino UNO、蓝牙模块和L298N驱动的智能小车搭建过程。通过连接电池、电机及蓝牙模块，实现手机通过SPP蓝牙串口控制小车的前进、后退、转弯。在搭建过程中，要注意电池电压、GND连接以及蓝牙模块在上传代码时的断开。此外，代码中通过PWM控制电机速度，IN1/IN2等引脚控制电机方向。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

需要材料：

  1.     小车套件（包括轮胎、电机）

  2.     L298N驱动模块 （可以把电池的高电压转换为我们需要的5V,3.3V电压） 

  3.     电池

  4.     电池座

  5.     Arduino UNO 开发板

  6. 蓝牙模块（需要注意的是上传代码时因共用串口的原因会上传代码失败，解决方法：上传代码时，拔掉蓝牙模块）

  7. 需要手机安装 SPP蓝牙串口 （如果找不到的可以私信笔者）

此案例中用到串口通信

 

安装和连接：

 

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arduino蓝牙遥控
04-18
arduino蓝牙小车程序 小车硬件： l293d电机驱动 arduino uno 蓝牙hc05模块 n20电机 打印件 上位机用的是手机 蓝牙串口spp 要最新的版本
智能小车之蓝牙模块
painting520的博客
02-23 5318
由于我们制作的是适用于盲人的智能小车（导盲小车），因此我的蓝牙模块应实现无线连接，发送数据和接受数据，通过蓝牙耳机接受由小车传来的提示。 蓝牙串口连接 1，将USB转TTL工具与hc05连接 vcc-5v GND-GND TXD-RXD RXD-TCD 将usb插入电脑，打开串口调试软件，打开CMO口，将各参数调节，一边按着蓝牙模块的按键，一边发送AT指令。 输入at,若输入ok则硬件和电路没有...
智能小车的蓝牙模块
FIrstAddDuke的博客
10-05 9754
很长时间没有写博客了,因为搞完这个小车以后就在暑假研究无人机去了,所以上一次的蓝牙模块一直没有时间去写,没事现在补上 - HC-05(我用的是这个模块:因为价格中等,功能完善便宜的还有JDY-31)可以去我第一个博客找那家店铺) 注意买四个引脚的就可以了 下面是正点原子的(资料更详细,但是这个小模块没必要) 蓝牙模块简单介绍 ...
stm32cubeMX智能小车蓝牙模块
最新发布
wuyiyu_的博客
04-30 4261
蓝牙模块是一种能够在设备之间进行无线通信的组件，通常用于连接各种电子设备，如智能手机、平板电脑、传感器、嵌入式系统等。HC-05模块可以通过UART串口与其他设备通信，允许设备之间进行串口数据传输。主从模式：HC-05模块支持主从模式，可以作为主设备（主控制器）或从设备（从控制器）使用，使其具有更强的灵活性。HC-05模块通常工作电压为3.3V或5V，通信距离一般在10米至100米之间。配对和连接： 使用HC-05模块时，需要通过配对的方式将其与其他蓝牙设备连接。
智能小车蓝牙模块的学习
painting520的博客
01-25 5865
智能小车之蓝牙模块（一） 背景了解 本次课题为多功能智能导盲机器人的设计与开发 ，在研究单片机与蓝牙模块的连接方面有初步的了解和认识。 HC05蓝牙模块 根据查找资料， hc-05蓝牙模块外观与接脚： 命令响应模式接脚（key或en），用于启动at命令模式，用于调整蓝牙模块的设定 蓝牙模块HC05端口定义（6引脚） state——蓝牙连接状态，未连接输出低，连接后输出高 TX——信号发 RX—...
使用Arduino制作蓝牙遥控小车的完整指南
标题中的"arduino手机蓝牙遥控小车制作-电路方案"，涉及到的知识点包括Arduino开发板、手机蓝牙控制、直流电机驱动、电路图、源代码以及对应的APP开发。 Arduino开发板是整个小车项目的中枢系统。本例中使用了mega...
蓝牙遥控小车实现教程：使用Arduino
3. Arduino与蓝牙模块的结合使用：要实现蓝牙遥控小车，需要将Arduino板与蓝牙模块（如HC-05、HC-06等）相连接。通过编写Arduino程序，使得蓝牙模块能够接收来自手机APP的蓝牙信号，并解析成相应的控制指令。 4. ...
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07-12
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Arduino智能小车编程全攻略：代码案例与应用技巧
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智能小车的蓝牙模块学习（二）
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hc05蓝牙模块 我手上只有hc-05（zs-040）带按键，因此我研究hc-05的连接方式。 蓝牙模块与TLL的转接模块的连接方式 hc05引脚图 由于器件没到齐，无法显示实际连接方式。 串口通信程序 通过51单片机实现hc-05蓝牙模块与安卓手机的无线通信功能，由此我使用kill来编写串口通信程序的代码。 1、初始化串口配置 串口通信原理了解： 波特率：每秒传输二进制代码位数，1波特=1...
详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）——通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制附件.zip
06-07
博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）——通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制的附件，包含相关博文介绍完整的keil文件，以及蓝牙HC-08资料包
智能小车蓝牙控制 基于stm32f103
04-06
可以用手机APP操控小车的运动 #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "motor.h" #include "PWM.h" int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times=0; u8 a[200]; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化为9600 TIM4_PWM_Init(899,0); Motor_12_Config(); //298电机驱动初始化 IN1(Low); IN2(High); IN3(Low); IN4(High);//保持控制正反转电平恒定默认直行 while(1) { Motor_1_STOP(); Motor_2_STOP(); if(USART_RX_STA&0x8000;) {
基于Arduino的蓝牙遥控车
爱思考的小伙
12-21 2127
基于Arduino的蓝牙遥控车 闲来无事，做个车玩 1、准备模块： Arduino主板 蓝牙HC-05电机驱动模块 小车车架 至少2个电机加万向轮 或者4个电机（同侧双接成两路线） 2、先写程序呢，还是先搭硬件呢？建议先写程序，这样同时也思考如何搭建硬件，不容易出问题，当然程序在后面肯定是会修改的，所以不慌。 那么程序我就贴上来了哦 ...
基于手机蓝牙的arduino遥控小车（实时红外避障）
weixin_43561635的博客
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蓝牙＋红外避障
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文章目录前言材料篇拼装篇调试篇2WD小遥控车（一） 前言 大一下学期接触了ARDUINO 这个开源的嵌入式开发，利用一学期的时间只学了些基本的东西，再加上专业课程在学C语言，所以学起来相对比较轻松，但是大多都是理论上的东西还是觉得没有什么成就感，在网上看到大佬自己做的项目很羡慕，看到很多讲做智能小车的刚好这些知识我基本都具备而且又比较感兴趣所以打算将这个小项目作为我的学习的验证。（由于有很多大佬写的都很好，本文章只是自己做小车的一些体会经验，若存在不足，望海涵） 材料篇 我所用的材料全都是在某宝上买的，智能
使用Arduino UNO和蓝牙模块制作智能小车
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02-10 4844
本文主要介绍使用Arduino UNO作为主板，用于控制电机和接收蓝牙模块数据。蓝牙模块用于从手机App上接收控制信号，使用L298N作为驱动板设计一台智能小车，可通过手机上的App来控制小车的运行状态。
【雕爷学编程】Arduino智慧校园之使用HC-05蓝牙模块实现通过手机远程控制LED
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02-09 1825
在setup函数中，通过pinMode函数将红、绿、蓝LED引脚设置为输出模式，同时使用Serial.begin函数初始化Arduino的硬件串口和bluetoothSerial.begin函数初始化蓝牙模块的软件串口。在setup函数中，通过pinMode函数将LED引脚设置为输出模式，同时使用Serial.begin函数初始化Arduino的硬件串口和bluetoothSerial.begin函数初始化蓝牙模块的软件串口。通过与手机进行配对和连接，可以通过手机发送指令来控制LED的开关、亮度和颜色等。
基于stm32的蓝牙遥控智能小车_基于51用蓝牙控制小车（提高篇）
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11-20 1598
一，焊接51最小系统一辆小车的基本功能就是让它能动起来，能通过手机蓝牙进行遥控，所以就需要用到L298N电机驱动模块，和HC-06蓝牙模块。下面就简单介绍一下这两个模块。三，制作电机驱动模块电机驱动模块弄好后，离它能动就只有一步之遥了，我们需要用到HC-06蓝牙模块对小车进行控制四，源代码/******************************************************...
51单片机智能小车蓝牙
weixin_65866701的博客
01-07 9256
材料： （1）51单片机开发板 （2）l298n电机驱动模块1个 （3）四个电机 （4）JDY-31蓝牙模块 一、组装 (1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图： (2)蓝牙接线： VCC接51单片机开发板的5v，GND接51单片机开发板的GND，TXD接51单片机开发板的P30引脚，RXD接51单片机开发板的P31引脚，烧录程序的时候要先把P30，P31两个引脚先拔掉，不然会被占用导致烧录不了程序。 二、烧录问题 烧录程序的时候要先把蓝牙P30，..
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