智能小车的蓝牙模块

最新推荐文章于 2024-04-30 10:02:13 发布

原创

最新推荐文章于 2024-04-30 10:02:13 发布 · 置顶 · 9.8k 阅读

160 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#单片机 #嵌入式

    很长时间没有写博客了,因为搞完这个小车以后就在暑假研究无人机去了,所以上一次的蓝牙模块一直没有时间去写,没事现在补上

- HC-05(我用的是这个模块:因为价格中等,功能完善) 便宜的还有JDY-31) 在这里插入图片描述可以去我第一个博客找那家店铺)

注意买四个引脚的就可以了
下面是正点原子的(资料更详细,但是这个小模块没必要)

蓝牙模块简单介绍

透传模块是基于蓝牙 2.1 协议标准，工作频段为 2.4GHZ 范围，具有信号强、数据传输快、性能稳定等特性。支持蓝牙 SPP 串口协议，内置 PCB 天线，支持 UART 接口，蓝牙 Class 2，数据传输比 BLE 蓝牙快、可达到几十 K 每秒以上的速率。

引脚功能说明
1 、 UART-TX 串口输出，接开发板上的UART-Rx，电平为 TTL 电平
2 、 UART-RX 串口输入，接开发板上的UART-Tx，电平为 TTL 电平
3 、 VCC 3.3V 电源
4 、 GND 电源地
它通过串口接受和发送数据(所以通过配置单片机的USART就可以)

想详细了解USART通信请点击大佬总结

代码部分(我用的是正点原子的usart的数据处理的函数因为操作简单,后面还要提到)
.c文件

#include"HC05.h"
#include "sys.h"
#include "motor.h"
#include<stdio.h>


#if EN_USART3_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART3_RX_STA=0;       //接收状态标记
void initValuePack(u32 baudrate)
{
   
   
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	// 时钟初始化

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	// 引脚初始化

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 
	/* PA10 USART1_Rx  */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init