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RSS订阅原创 STM32系列单片机寄存器操作
GPIOG->CRH代表GPIOG的高寄存器，所以配合下图来看的话，这个就是操作GPIOG_14；这个就是操作GPIOG配置上拉/下拉输入模式。
2025-07-30 20:40:33
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原创 STM32F1系列单片机控制双相电机方法
有项目用到双相电机所以写一个文章记录一下。由于主板使用mos管来控制电机的A+,A-,B+,B-,不是用集成芯片来控制，所以写一个4拍的算法来控制电机的方向，以及使能。单片机用四个引脚来控制电机的A+,A-,B+,B-,用定时器来负责电机启动的时间和频率，所以我们需要写一个数组来控制四拍的形成，当每次进入到中断之后与之相与来形成循环让电机启动，在写一个循环能够确保电机正转和反转。以下是具体代码：形成完整的四拍循环：A+B+→A-B+→A-B-→A+B-→A+B+...
2025-07-26 19:19:18
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空空如也
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