【matlab】【原创】firework小程序

使用firewor, 一个复杂度比较高的简单算法，寻找从栅格地图上一点到另外一点的路径。
https://blog.youkuaiyun.com/iteye_10289/article/details/82523886

本工程要求

• 在原始未知的栅格地图中运行一辆小车，小车每次可以运动到相邻的一个点，小车可以知道周围8个格点是否可通行。每次运动后更新地图，并且重新规划路径。
• 实现自动生成地图和重点，并且动画运行一步步的小车行为
• 同时实现可以手动控制小车，不走规划的路线
• 实现记录步数功能，可以比较是人聪明还是小车聪明
• 可以点亮地图

运行截图

重新规划路线：

点亮地图：

source code

https://github.com/TxT1212/grassfire/tree/master